公开(公告)号：CN120006300A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510030236.8

申请日：2025-01-08

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 黄雄 ,  杨超 ,  刘文超 ,  吴一凡 ,  赵阳 ,  施石文 ,  黄良炜

IPC: C23G5/032 ,  C23G5/04 ,  B08B7/00 ,  F26B21/00

Abstract: 本发明公开了一种防锈干冰清洗剂、制备方法以及清洗设备，其中防锈干冰清洗剂包括按重量份计的下列原料制成：干冰颗粒80份至95份；防锈介质2份至15份；挥发性溶剂1份至5份。该防锈干冰清洗剂结合了干冰的低温冲击力和防锈介质的防锈功能，能够在清洗设备的同时对设备形成保护，并且防锈介质会在设备表面形成清洗过程中吸附在零部件的表面，在零件表面形成保护膜，达到对零部件表面的防护效果。而挥发性溶剂能够在清洗过程首先吸附在设备表面，当设备表面产生凝露后，挥发性溶剂与凝露会出现混合，加速凝露的挥发。

公开(公告)号：CN119532088A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411801560.7

申请日：2024-12-09

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 吴涛 ,  黄雄 ,  杨超 ,  赵阳 ,  刘福元 ,  彭志鑫 ,  施石文 ,  严靖南 ,  江圆 ,  张家豪 ,  邱威 ,  王浩

IPC: F03B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于精度传递链的水轮机转子三维测量方法，该方法首先建立由跟踪仪测量靶球、摄影测量靶球和局部扫描靶标点组成的多层级测量控制网络，形成完整的精度传递体系。其次，采用双向实时验证的测量机制，通过正向精度传递和反向精度验证相结合，以及相邻区域的精度传递验证，确保测量过程的可靠性。最后，针对测量过程中出现的精度异常，构建了基于精度传递链的分级修复策略，包括异常判定、分级修复和完整性验证。该方法在保证大尺寸水轮机转子几何特征高精度测量的同时，建立了完整的精度保证体系，解决了传统测量方法中精度传递不可控、验证机制不完善等问题，可显著提升水轮机转子测量的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN119472664A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411584697.1

申请日：2024-11-07

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 黄雄 ,  赵涛 ,  杨超 ,  刘文超 ,  王幸躍 ,  施石文

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/10

Abstract: 一种磁吸附清洁机器人端到端轨迹规划算法，旨在提高机器人在复杂环境下的自主导航和清洁效率。该算法首先通过多模态感知骨干网络，利用Transformer模型融合视觉、超声波和激光雷达数据，提取环境特征。接着，基于Transformer的Decoder设计，将机器人控制量（线速度、角速度和电磁铁开度）嵌入解码过程，实现精准的轨迹规划与电磁铁控制。为确保模型的稳定性和性能，采用分步训练策略，先固定感知网络参数训练解码器，再进行端到端联合训练。通过引入位置编码、正则化方法、早停策略和梯度裁剪技术，提高了模型的泛化能力和训练效率。本发明在多模态数据融合、环境特征表示、轨迹规划及控制等方面展现出显著优势，适用于各种复杂环境下的清洁作业。

公开(公告)号：CN219766127U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202320286086.3

申请日：2023-02-22

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 黄雄 ,  宋欧阳 ,  徐宁 ,  高文博 ,  黄良炜 ,  施石文

IPC: B08B3/02

Abstract: 一种孔清洗的干冰喷嘴，包括喷嘴进口体、第一喷管、第二喷管、出口导流罩、出口导流体；所述喷嘴进口体、第一喷管、第二喷管、出口导流罩、出口导流体依次可拆卸连接；其中，喷嘴进口体内沿轴线设有第一气道，第一喷管内沿轴线设有第二气道，第二喷管内沿轴线设有第三气道，出口导流罩、出口导流体内外间隔布置并形成环形出口，环形出口与第三气道连通；所述第一气道、第二气道横截面逐渐缩小。本实用新型提供的一种孔清洗的干冰喷嘴，可提高孔清洗的效率和效果。

公开(公告)号：CN219685386U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202320657424.X

申请日：2023-03-29

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 杨超 ,  黄良炜 ,  李瑶 ,  黄雄 ,  刘文超 ,  施石文

IPC: B25B27/00

Abstract: 一种轴流式水轮发电机组推力瓦拆装装置，包括滚筒式输送机，滚筒式输送机机架上安装有驱动电机，在滚筒式输送机两侧固定连接有槽钢，槽钢内装配有丝杠，丝杠一端通过链传动机构与驱动电机传动连接，在丝杠上装配有螺母，在滚筒输送机上设有横梁，横梁两端与螺母固定连接，横梁通过连接机构与推力瓦连接。本实用新型用于解决推力瓦在狭小空间拆装过程中安装效率低、需求人数较多、存在极大安全隐患等问题。

公开(公告)号：CN219769919U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202320354945.8

申请日：2023-03-01

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 施石文 ,  赵阳 ,  吴涛 ,  黄雄 ,  揭智雄 ,  宋欧阳 ,  徐宁

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/00

Abstract: 一种新型水电站压力容器转运装置，包括由多个分瓣件构成的托盘结构，相邻的两个分瓣件之间通过詹式车钩连接，所述分瓣件包括壳体，壳体外套有顶盖，顶盖上固定连接支撑壳，在壳体内设有多个气囊千斤顶，在壳体底面装配有多个万向轮，本实用新型克服了现有技术中压力容器的搬运工装操作不便，效率较低，占用大量检修工期的技术问题。