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公开(公告)号:CN119397142A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411395361.0
申请日:2024-10-08
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明属于拱坝监测技术领域,具体提供一种拱坝垂线精确水平位移量计算方法,包括:计算各垂线测点的径向方位角;确定相邻垂线测点局部坐标系的旋转角;根据步骤二获得的旋转角得到旋转矩阵;将上一测点位移量转换到当前测点局部坐标系下,然后代数叠加,得到待测点水平位移量监测成果。该方法使上一高程垂线测点水平位移观测量根据与当前测点局部坐标系旋转角转换到当前局部坐标系下,然后再代数叠加计算当前测点水平位移量观测值,实现拱坝垂线测点位移量的精确计算。
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公开(公告)号:CN117824521A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311576486.9
申请日:2023-11-21
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 三峡大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 一种超弱光纤光栅的带状形变传感器及形变监测方法,带状形变传感器包括第一超弱光纤光栅阵列、第一FRP加强筋、护套、第二FRP加强筋、第二超弱光纤光栅阵列;第一FRP加强筋、第二FRP加强筋、第一超弱光纤光栅阵列、第二超弱光纤光栅阵列沿轴线平行放置;护套整体包覆第一超弱光纤光栅阵列、第二超弱光纤光栅阵列、第一FRP加强筋、第二FRP加强筋并挤塑加工成型。该带状形变传感器嵌入到被测对象中与超弱光纤光栅解调仪连接,构成超弱光纤光栅变形监测系统,监测系统获取被测对象的应变分布,进而反演出被测对象的形变。本发明传感器充分利用超弱光纤光栅波长解调和密集复用的优势,实现二维结构变形的高灵敏度、高分辨率检测,降低温度及光纤扭转的影响。
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公开(公告)号:CN117067064A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311083600.4
申请日:2023-08-28
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B1/00 , C23G3/04 , B08B9/032
Abstract: 本发明提供一种细长管道除锈装置及除锈方法,该除锈装置包括除锈连接管,除锈连接管一端与待除锈管路的管口连接,另一端设有密封机构,密封机构包括压座,压座外侧设有与除锈连接管内壁配合的外螺纹,除锈连接管内设有承台,压座和承台之间设有密封填料,压座上设有供穿管绳穿入的通孔,穿管绳外侧设有毛刷,除锈连接管外侧设有充放水管。该装置和方法能够采用多种除锈方式对细长管道内壁进行除锈操作,提高除锈效果。
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公开(公告)号:CN117824510A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311569830.1
申请日:2023-11-21
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 三峡大学
Abstract: 一种光纤测斜装置及失效测斜孔复测方法,所述光纤测斜装置包括安装在失效测斜孔内的测斜光缆,所述测斜光缆包括金属导引头、多芯光缆、光缆孔口保护头;金属导引头处于测斜光缆最下端,金属导引头为圆锥形。多芯光缆由两根超弱光栅光纤与橡胶材料复合而成。光缆孔口保护头固定在失效测斜孔的管口,测斜光缆出孔口时穿过光缆孔口保护头。本发明将测斜光缆安装在已失效但尚有内部空间的测斜孔内,恢复原孔位置深部位移监测功能,不会对现有工程结构产生新的破坏,还可以实现原孔的监测数据的延续。
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公开(公告)号:CN117537755A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311366887.1
申请日:2023-10-20
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 一种用于位移传感器性能测试的试验装置及控制方法,包括若干自动标定台、变频器、控制器以及信息采集系统,自动标定台通过电机驱动运行,电机与变频器电性连接,变频器与控制器电性连接受控,用于测试的位移传感器安装在自动标定台上,位移传感器与信息采集系统电性连接;自动标定台上安装有用于控制电机运行状态的反限位开关传感器和正限位开关传感器,反限位开关传感器和正限位开关传感器与控制器电性连接;变频器、控制器以及信息采集系统分别与适配的电源连接。通过上述结构,能够实现同时对多个位移传感器进行不间断测试,并能够完成移传感器的动态位移测试。
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公开(公告)号:CN115308032A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210947416.9
申请日:2022-08-09
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土材料渗流场作用下变形系数测试设备,包括模板系统、混凝土试件、防渗系统、加载系统、测量系统与采集系统。模板系统包括模板底板与两个对称的侧模板,该模板底板与侧模板共同构成混凝土试件的浇筑空间。防渗系统包括表面防渗漆、套膜与防渗胶,所述加载系统为混凝土抗渗仪。测量系统包括应变传感器、温度传感器、渗透压力传感器。所述采集系统输入端与测量系统中的应变传感器、温度传感器与渗透压力传感器相连,输出端与计算机相连。该混凝土材料渗流场作用下变形系数测试设备与测试方法可针对混凝土材料渗流场作用下压力变化导致的变形特性进行测试,弥补水工混凝土渗透变形参数方面的不足。
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公开(公告)号:CN119043280A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411167257.6
申请日:2024-08-23
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 一种水下机器人快速定位方法,包括以下步骤:S1、在水中固定间距布设至少两根定位绳,定位绳上等间距布设有光源;S2、水下机器人调整位姿,使水下机器人上的捕捉设备依次对正两根所述定位绳上的光源,记录当光源的光点位于捕捉设备画面正中心时水下机器人的俯仰角,同时水下机器人读取自身水深数据,通过建立坐标系从而计算相对空间坐标,定位模式期间,水下机器人保持水深不变。该方法使水下机器人的定位精度与稳定性得到提升,成本降低性价比提高,提高作业效率并且具有可重复性,即使迷失方向也能迅速根据历史坐标回到目标位置。
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公开(公告)号:CN222281102U
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202323595863.1
申请日:2023-12-28
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本实用新型属于土工测量技术领域,具体涉及一种自适应调平系统及配置有该自适应调平系统的检测机器人。借助测量装置回传的倾角数据及工控机闭环控制运动部件的位移,通过推杆水平运动带动摆杆旋转实现测量装置俯仰角度快速调平,通过推杆旋转实现左右摇摆角度快速调平,大为提升了校调的实时性、稳定性和效率,适用于各类工程测量场景。
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公开(公告)号:CN213874562U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022937588.7
申请日:2020-12-10
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 一种浮子式量水堰渗流量测量装置,包括量筒式光栅尺,量筒式光栅尺通过固定支架用于固定在量水堰堰槽侧壁上,量筒式光栅尺内设有浮漂式读数杆,浮漂式读数杆底部设有浮漂,浮漂式读数杆顶部设有浮杆,浮杆上设有读针。本实用新型用于精确读取量水堰的堰槽水位,其解决了外部环境造成水面波动和人工视线无法与水面水尺或水位测针刻度平齐而存在视觉误差,提高了水位测量精度,确保了渗流量计算的准确度。
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公开(公告)号:CN222308863U
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202421141213.1
申请日:2024-05-23
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种爬壁检测机器人,包括轮式机器人本体和屋面,所述屋面的顶端安装有吊放组件,且吊放组件与轮式机器人本体连接,所述轮式机器人本体的外壳两侧均转动安装有两个爬行轮系,所述轮式机器人本体的尾端安装有测量相机,所述轮式机器人本体的头端固定连接有三个等距分布的挂耳,且挂耳内设有轴承,所述挂耳用于连接吊放组件。能够对升船机的塔柱结构进行检测,进而替代传统的人工检测过程,有效的提高了检测效率,保证了检测作业质量,提高了作业的安全性。
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