公开(公告)号：CN105780646B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201610304482.9

申请日：2016-05-10

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 ,  衡橡科技股份有限公司

Inventor： 王祯 ,  苏伟 ,  孙大斌 ,  霍自贵 ,  田建德 ,  曹贵伟

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明公开了一种自动行走的桥梁检修设备，包括行走挂件、平衡机构、行走机构、桁架机构和升降吊篮结构；所述桁架机构置于平衡机构的外侧，所述升降吊篮机构置于平衡机构的内侧；所述行走机构置于平衡机构的下端；成排的多个行走挂件间隔设置在桥梁结构上，行走机构带动整个检修设备通过与行走挂件配合，在桥梁结构上沿直线或曲线轨迹行走。本发明的自动行走的桥梁检修设备，解决了现有的桥梁检修车不能方便拆装、连续使用的问题；一处检查维修完毕后，可以利用吊车把整个检修车吊起，转移到另一处实施检查维修工作，可以实现多座桥梁的连续检查维修任务。

公开(公告)号：CN107035001B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201710260713.5

申请日：2017-04-20

Applicant: 北京恒力铁科技术开发有限公司 ,  衡橡科技股份有限公司

Inventor： 曹贵伟 ,  李亮 ,  王勇 ,  马春梅

IPC: E04B1/58 ,  E04C3/02

Abstract: 本发明提供一种桁架节点连接结构、连接夹具和桁架结构，所述连接夹具由适于设置在所述弦杆及所述腹杆两侧且相互扣合的第一夹块，第二夹块及将所述第一夹块与所述第二夹块加紧连接的夹紧机构组成；所述第一夹块及所述第二夹块相互扣合形成夹持所述第一连接部的第一夹持部，以及夹持所述第二连接部的第二夹持部。连接夹具通过第一夹持部和第二夹持部将弦杆与腹杆连接在一起，在此连接结构中，弦杆和腹杆上并没有进行打孔，且二者之间在位置上存在一定距离，通过连接夹具的第一夹持部和第二夹持部完成力的传递过程，通过这样的设置方式，取消了开孔等一系列力的薄弱点，防止载荷对薄弱点处造成破坏，提高了结构整体的稳定性。

公开(公告)号：CN108086149A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711350256.5

申请日：2017-12-15

Applicant: 北京恒力铁科技术开发有限公司 ,  衡橡科技股份有限公司

Inventor： 曹贵伟 ,  刘保权 ,  张玲 ,  李亮 ,  张均益 ,  马春梅

IPC: E01D19/10

CPC classification number: E01D19/106

Abstract: 本发明提供一种桥梁检查车调平装置及桥梁检查设备，在调平装置中通过设置缓冲装置，当所述桁架检修平台发生倾斜动作时，缓冲装置会在门架上施加作用力，门架带动桁架检修平台使得桁架检修平台能够平缓地恢复至水平状态，防止当走行机构运动至陡坡位置时桁架检修平台发生晃动，对位于桁架检修平台内部及升降检修平台上的操作工人和设备造成安全伤害和影响。

公开(公告)号：CN105714677B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610272513.7

申请日：2016-04-27

Applicant: 衡橡科技股份有限公司 ,  北京恒力铁科技术开发有限公司

Inventor： 曹贵伟 ,  田建德 ,  刘保权 ,  徐景照 ,  李亮 ,  王勇 ,  马春梅 ,  时志辉 ,  宋春晓 ,  赵光耀

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明公开了一种无轨式桥梁检查车行走装置，包括抓手组件、行走挂件、第一行走框架、第二行走框架。本发明的有益效果是：本发明提供的无轨式桥梁检查车行走装置适用于上弦检查车和下弦检查车，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至可以竖直向上爬行，无需铺设轨道，不仅能够节约轨道，而且能够减轻检查车及轨道整个检查系统的重量，使得桥梁负荷小，运输成本低，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

公开(公告)号：CN105019355B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510319225.8

申请日：2015-06-11

Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司 ,  北京恒力铁科技术开发有限公司 ,  衡橡科技股份有限公司

Inventor： 李国强 ,  邓运清 ,  田建德 ,  曹贵伟 ,  黄良渠 ,  宫明远 ,  马春梅 ,  王勇 ,  徐景照

IPC: E01D19/10 ,  E01D22/00

Abstract: 本发明公开了一种通用桥下检查车行走装置，包括：多个行走挂件、吊钩、行走梁、行走轮、第一驱动装置、吊架、检查车和第二驱动装置；吊钩和行走梁通过第一驱动装置分别交替与行走挂件挂接或脱离挂接；当行走梁与行走挂件脱离挂接，吊钩挂接在行走挂件上时，第二驱动装置驱动行走梁无负载稳定前行；行走梁移动到指定位置后，第一驱动装置驱动行走梁与行走挂件挂接，并使得吊钩与行走挂件脱离挂接，第二驱动装置驱动行走轮前进，从而实现桥下检查车顺桥向有序移动行走，实施桥底检查作业。通过使用本发明所提供的通用桥下检查车行走装置，可以大大降低检查车附加装置的重量，降低了对行走挂件的损害，并有效地提高了桥下检查车行走机构的标准化和安全性。

公开(公告)号：CN107035001A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710260713.5

申请日：2017-04-20

Applicant: 北京恒力铁科技术开发有限公司 ,  衡橡科技股份有限公司

Inventor： 曹贵伟 ,  李亮 ,  王勇 ,  马春梅

IPC: E04B1/58 ,  E04C3/02

CPC classification number: E04B1/58 ,  E04C3/02

Abstract: 本发明提供一种桁架节点连接结构、连接夹具和桁架结构，所述连接夹具由适于设置在所述弦杆及所述腹杆两侧且相互扣合的第一夹块，第二夹块及将所述第一夹块与所述第二夹块加紧连接的夹紧机构组成；所述第一夹块及所述第二夹块相互扣合形成夹持所述第一连接部的第一夹持部，以及夹持所述第二连接部的第二夹持部。连接夹具通过第一夹持部和第二夹持部将弦杆与腹杆连接在一起，在此连接结构中，弦杆和腹杆上并没有进行打孔，且二者之间在位置上存在一定距离，通过连接夹具的第一夹持部和第二夹持部完成力的传递过程，通过这样的设置方式，取消了开孔等一系列力的薄弱点，防止载荷对薄弱点处造成破坏，提高了结构整体的稳定性。