一种计算土水平反力系数的比例系数的方法及系统

    公开(公告)号:CN113640877B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110918973.3

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种计算土水平反力系数的比例系数的方法及系统,属于工程地质勘察技术领域,包括:S1、数据获取:进行场地面波勘探,采集瞬态面波数据;S2、数据处理:通过处理瞬态面波数据,得到计算深度范围内面波速度数据;S3、划分土层;S4、确定计算深度范围内土层影响因子;S5、确定深度影响系数λ;S6、确定地区经验修正系数ψ;S7、根据公式计算土的水平反力系数的比例系数。本发明计算过程简单、快捷,所需参数均来源于瞬态面波勘察,无需钻探、水平荷载、十字板剪切试验等,场地适应性强,可用于黏土、砂土、碎石土等不同类型的土体,为无损勘察,且效率高,在不利用经验修正系数的情况下,仍然具有较高的计算精度。

    爬壁机器人运动控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115542898A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211137555.1

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人运动控制方法,首先确定所述本体的初始姿态信息,获取所述本体的姿态信息,根据所述初始姿态信息,解析所述姿态信息获得所述本体的偏航角;从所述第一车轮编码器获取所述本体的第一车轮转速,从所述第二车轮编码器获取所述本体的第二车轮转速,将所述第一车轮转速与所述第二车轮转速做减法运算,获得车轮差速,根据所述车轮差速判断机器人姿态变化,根据所述车轮差速和所述偏航角,调节所述固定涵道的风扇转速、所述第一车轮的转速和转动方向、所述第二车轮的转速和转动方向,修正所述偏航角,使所述偏航角修正,保持机器人稳定的运动方向。

    用于密集线性台阵的交火式主被动源联合探测方法

    公开(公告)号:CN116338779A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310528563.7

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于密集线性台阵的交火式主被动源联合探测方法,包括:S1,等间距布置节点式地震仪,采集地震信号;S2,将S1采集的被动源地震信号和主动源地震信号作为输入,通过交火式互相关方法分别计算以探点位置为对称中心的台站对之间的主、被动源格林函数,并按照台站对的间距由小到大对格林函数进行排列,得到两个交火式互相关道集;S3,对两个交火式互相关道集进行归一化,叠加合成一个主被动源联合地震记录,通过多道面波分析方法计算其频散谱图;S4,按照频散能量的聚焦趋势从频散谱图中拾取面波频散曲线;S5,将频散曲线进行反演,获取地下横波速度构造,进行地质解释。该方法工作效率高、探测精度高。

    一种考虑层间多次波的弹性反射波走时反演方法

    公开(公告)号:CN113376689B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110340994.1

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种考虑层间多次波的弹性反射波走时反演方法,包括以下步骤:输入反射地震记录以及建立的线性增加的线性初始速度模型、开展最小二乘真振幅偏移获取弹性波偏移剖面、进行震源侧非线性Born正演和检波点侧非线性Borm正演获取含多次波的背向扰动波场、建立时移互相关目标函数,并利用模型参数梯度计算公式构建反演参数梯度、将所得反演参数梯度对线性初始速度模型进行迭代更新等步骤。该方法给出了弹性多次反射波走时反演技术框架,并对结构复杂的Marmousi模型进行了测试,多次反射波反演结果能够大致刻画Marmousi模型轮廓,以此开展的常规FWI结果更加稳健。

    一种基于地震折射波法的岩体完整性评价方法

    公开(公告)号:CN109471169A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811320037.7

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于地震折射波法的岩体完整性评价方法,包括以下步骤:多炮点的精细化数据采集地震折射波,利用折射层析成像技术获取洞身纵波速度值;新鲜岩体的纵波速度根据规范进行取值;提取洞身纵波速度,结合新鲜岩体纵波速度计算岩体完整性系数Kv;根据隧道里程、岩性、新鲜岩体纵波速度、岩体完整性系数Kv的数据给出岩体完整性评价表;绘制纵波速度断面图,按照洞身地层岩性及速度异常进行分段解释说明纵波速度分布情况、纵波速度范围、地层、岩体完整性、裂隙发育情况,实现岩体完整性评价。本发明能够解决以往地层纵波速度无法连续获取,岩体完整性系数Kv无法连续定量计算等问题,有效提高岩体完整性评价的精度及效率,降低施工风险。

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