公开(公告)号：CN119941871A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510086911.9

申请日：2025-01-20

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 张浩 ,  刘振 ,  徐耀刚 ,  杨宵 ,  郑逢鹤 ,  王泽钊

IPC: G06T7/80 ,  G01C1/00 ,  G01B21/02 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明属于车辆标定领域，具体公开一种卡车用环视在线标定方法及装置、卡车，根据车辆信息计算各个摄像头的垂直方向偏移量、垂直方向俯仰角、水平方向偏移角、水平方向偏移量；并计算车辆水平方向上角度变化；通过上述参量构建垂直角度修正矩阵、水平角度修正矩阵、垂直方向偏移量修正矩阵、水平方向偏移量修正矩阵；将垂直角度修正矩阵、水平角度修正矩阵、当前旋转矩阵相乘获得修正旋转矩阵，将垂直方向偏移量修正矩阵、水平方向偏移量修正矩阵、当前平移矩阵相乘获得修正平移矩阵，修正旋转矩阵和修正平移矩阵构成新的环视外部标定参数。本发明在车辆状态发生改变时，根据车辆信息自动重新计算标定参数，提升车辆不同情况下的环视精度。

公开(公告)号：CN119939386A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510011382.6

申请日：2025-01-03

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 王泽钊 ,  谢连鑫 ,  张浩 ,  郑逢鹤 ,  杨宵 ,  冯奕杰

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/2413 ,  G06F18/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/23

Abstract: 本申请公开了一种基于LSTM算法的数据流智能诊断方法、系统、设备及介质，主要涉及智能诊断技术领域，用以解决现有的数据流智能诊断车辆故障的无法及时发现新增类型的故障的问题。包括：基于预设历史时间段的车辆运行数据，获得训练好的LSTM算法；实时采集重型卡车的车辆运行数据；将实时采集的车辆运行数据作为训练好的LSTM算法的输入，以获得故障概率；当故障概率处于预设模糊概率范围时，确定存在新增故障的可能；将当前车辆运行数据输入预设KNN算法，获得当前车辆运行数据与故障聚类中心的第一距离和正常聚类中心的第二距离；当第一距离和第一距离的差值小于预设差值阈值时，确定出现新增故障。