公开(公告)号：CN116385356A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310140327.8

申请日：2023-02-17

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 曹先锋 ,  马继勇 ,  刘强 ,  李昂 ,  江雅珍 ,  朱帅臣

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明提出了一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法和系统，该方法包括：获取光刀线扫描正六边形孔的多张图像，且每张图像有且只有一条光刀线；对每张图像通过图像处理得到光刀中心的二维坐标，将二维坐标转换为三维坐标后统一到一个相机坐标系下得到六边形孔的边缘特征三维点云和六边形所在平面的三维点云；将六边形孔的边缘特征三维点云和六边形所在平面的三维点云进行平面拟合得到拟合平面，计算出六边形孔的中心点、外切圆直径、内切圆直径、外切圆直径、法向量和方向向量。基于该方法，还提出了一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取系统，本发明通过图像和点云算法实现了采集数据的处理和计算，计算结果用于生产加工的指导。

公开(公告)号：CN222154063U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202323395274.9

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 鞠辉 ,  李昂 ,  王夕玉 ,  蔡丽雯

IPC: B23D19/00 ,  B23D21/00 ,  B23D33/00 ,  B23D33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种发动机钢管生产用切割装置，包括底板、切割组件、移动组件和夹持组件，所述底板的顶部前后两侧固定有移动组件，所述移动组件包括支撑架和移动块，移动块滑动设置在支撑架上，移动块底部连接液压缸，液压缸输出端连接支撑台，液压缸可带动支撑台升降；支撑台底部内壁安装有切割组件，切割组件包括电机、传动杆和切割刀片，电机输出端连接传动杆，传动杆左端连接有切割刀片；底板的顶部左端固定连接有两个夹持组件，所述夹持组件包括置物台，置物台固定在底板的顶部左端，置物台的顶部设有圆弧面。本实用新型实现了在对切割刀片更换时能快速拆卸，减少了停机时间，提高生产率，减少生产中断；在切割加工过程中钢管更加稳定。

公开(公告)号：CN221293768U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323377891.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 鞠辉 ,  李昂 ,  蔡丽雯 ,  王夕玉

IPC: B62D5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种转向钢管稳定连接结构，包括车架和转向钢管，还包括箍环、锚固件、管夹组件和弹性卡锁组件，所述转向钢管由四组钢管件组成，钢管件外壁等距焊接有若干箍环；所述锚固件上通过销轴上下对称安装两组管夹组件，所述管夹组件夹靠在相邻一侧的钢管件外侧，锚固件和管夹组件之间设有弹性卡锁组件；所述锚固件通过螺栓安装在车架上、与箍环一一对应，弹性卡锁组件通过翻转运动将四组钢管件通过管夹组件快速锁定。本实用新型只需要在转向钢管上设置一组箍环即可完成与管夹的连接，降低了转向钢管上箍环的加工成本，操作简单，稳定可靠。