公开(公告)号：CN119636689A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510011198.1

申请日：2025-01-03

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 马欣玉 ,  姬广磊 ,  赵延超 ,  任保江 ,  齐玉栋

IPC: B60W30/04

Abstract: 本申请提供一种车身侧翻控制方法、系统及装置，涉及车辆底盘系统技术领域。该方法包括：获取目标车辆的侧倾角度，并根据侧倾角度判断目标车辆是否将会发生侧翻；在判断结果指示目标车辆将会发生侧翻时，计算目标车辆的预计侧翻时间，并根据预计侧翻时间，确定目标车辆的侧翻风险等级；根据目标车辆的侧翻风险等级和车速，确定防侧翻动作；在电子稳定控制系统未被激活时，控制至少一个目标执行装置共同执行防侧翻动作，直到目标车辆将不会发生侧翻。可解决当车辆行驶速度较高时，现有技术无法及时做出有效调整而导致车身出现过度侧倾现象的技术问题。

公开(公告)号：CN119636710A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411880612.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 景振龙 ,  任保江 ,  宋伟田 ,  董晓蕊 ,  赵延超 ,  赵振林 ,  齐玉栋

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种倒车防撞方法、系统、汽车、电子设备和计算机程序，倒车防撞方法包括：确定车辆处于倒车状态时，获取车辆的车速、车辆和车辆后方的障碍物之间的距离以及障碍物的类型；基于距离、障碍物的类型以及车辆的车速，确定预碰撞时间；基于预碰撞时间，提示驾驶员安全行车和/或使车辆制动。本公开通过实时监测车辆后方的障碍物，并计算预碰撞时间，能够在潜在碰撞发生前及时提醒驾驶员或自动采取制动措施，从而有效避免或减少倒车时的碰撞事故，显著提高行车安全。

公开(公告)号：CN117508202A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311784131.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 景振龙 ,  任保江 ,  董晓蕊 ,  马欣玉 ,  齐玉栋

IPC: B60W40/13 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种基于ABS系统的车辆载荷识别及控制系统、方法及车辆，属于车辆制动技术领域，包括：ABS控制器、发动机控制器、变速箱控制器、轮速传感器、坡度传感器以及轮齿圈组；ABS控制器通过轮速传感器与轮齿圈组连接，获取车速信号，并发送给发动机控制器；变速箱控制器通过与坡度传感器连接，识别车身姿态，判定车辆所处坡度，并发送给发动机控制器；发动机控制器根据获取的车速信号、车身姿态以及车辆所处坡度，输出发动机输出扭矩，控制发动机运行，进而控制车辆的载荷。本发明能够实时得到路况信息、车速等信息以及车辆载荷，并计算发动机输出扭矩，使车辆能够在满足载荷要求的情况下安全行驶。