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公开(公告)号:CN119576405A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411593131.5
申请日:2024-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/76 , G06F8/71 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于国产智能芯片的智能模型移植方法,使用国产智能芯片提供的移植工具进行模型改写,得到移植工具对应版本的模型文件;如果改变了原始模型内部的逻辑,则对移植工具对应版本的模型文件添加算子,得到添加算子的模型文件、并进入下一步;如果没有改变,则直接进入下一步;对模型文件进行模型量化,得到模型量化后的模型文件;基于模型量化后的模型文件生成离线模型;原始智能模型与离线模型分别加载同一算例,对两个模型的结果进行对比,如果结果的对比差异满足要求,则结束移植,如果不满足要求,则查找移植问题并重新开始。本发明解决智能模型兼容性问题,同时不影响人工智能模型的运行效率、响应速度以及精度。
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公开(公告)号:CN119562271A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411683660.4
申请日:2024-11-22
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于位置信息的无线自组织网络资源调度仿真方法,子网内建链按照固定分配时隙策略进行,子网内完成初始建网后,子网间的建链阶段采用基于DQN的波束扫描算法,并基于离线训练的方式在实际场景中应用。将离线训练后的模型参数存入节点中,并在实际飞行过程中将本地的空域资源邻接状态表和收到的邻居节点邻接状态表作为输入,指导节点在下一时隙的波束指向,加快邻居发现过程,并最后形成子网间节点的空域资源邻接状态表,并进行动态更新。本发明实现了网络中多节点飞行过程中利用节点位置信息更新波束指向而提高邻居发现效率,同时在节点飞行过程中维持链路高效传输。
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公开(公告)号:CN119544546A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411593106.7
申请日:2024-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L43/08 , H04L43/065
Abstract: 一种信息网络性能评估平台,属于网络仿真技术领域,评估系统子平台负责整个平台的运行推进和各子系统、模块之间的数据交互,将评估指标统计子系统输出的基础网络性能指标原始值传递给网络性能评估子系统,将网络性能评估子系统输出的评价指标体系方案、基础网络性能指标归一化值、指标权重值、网络综合性能评价结果传递给评估任务管理子系统,将评估任务管理子系统存储的评估任务数据传递给评估任务对比子系统,将评估指标统计子系统输出的基础网络性能指标统计结果、网络性能评估子系统输出的网络综合性能评价结果、评估任务对比子系统输出的不同评估任务对比结果输出给评估结果展示子系统。
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公开(公告)号:CN112947080A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110158335.6
申请日:2021-02-04
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于场景参数变换的智能决策模型性能评估系统,包括:场景参数构建子系统,用于提取场景参数,生成场景参数列表;场景参数变换子系统,根据所述场景参数列表,确定序贯试验参数列表、敏感因素、敏感因素影响趋势、极值参数;评价指标构建及计算子系统,用于确定智能决策模型的性能评价指标,基于所述序贯试验参数列表,确定智能决策模型的性能评价指标的评价结果;评估结论生成子系统,根据所述敏感因素、敏感因素影响趋势、极值参数、智能决策模型的性能评价指标的评价结果,给出评估结论。本发明实现了对应用于飞行器博弈对抗场景下的智能决策模型性能的自动化评估,提高了智能决策模型的评估效率和评估准确性,缩短了评估需要消耗的时间。
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公开(公告)号:CN106021835B
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201510527269.X
申请日:2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种面向最优侦察的航迹设计方法,其特征在于,包括如下步骤:初始段飞行器采用级间滑行的方式增加航迹时间;中段依据航迹点与侦察载荷获取的目标信息进行位置偏角迭代修正,增加目标累计侦察时间;末段满足驻点热流约束、飞行攻角约束与飞行速度约束,飞行器如有下压,则将攻角及下压点对应的状态变量带入运动微分方程进行积分;建立飞行全程时间优化函数,按照初始段、中段、末段对航迹进行分段,采用航迹规划搜索算法对全程时间优化函数进行迭代解算,确定出各段最优控制量;本发明可快速设计满足多种侦察约束,并且使得全程侦察时间最优的飞行航迹。
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公开(公告)号:CN119485681A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411531414.7
申请日:2024-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04W72/0446 , H04W76/15 , H04W84/18 , H04W72/0453 , H04W72/044 , H04B7/185
Abstract: 一种适用于无人飞行器自组织网络的多址接入方法,在网络运行不同阶段综合利用全向、定向通信模式,为网内各节点匹配调度差异化时域、频域、空域网络资源;网络业务交互过程中,利用定向窄波束多接收特性,采用基于分组循环的网络接入资源分配算法,生成时频空多维接入资源分配方案,实现了无人飞行自组织网络的容量扩充与高效运行。
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公开(公告)号:CN112564834A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011240132.3
申请日:2020-11-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B17/345
Abstract: 本发明公开了一种面向无线通信系统的智能认知与干扰方法及系统,其中,该方法通过设计无线通信信号特征提取、无线通信信号参数识别、无线通信信号逆向解析、对抗决策、基于基因编程的干扰生成等,形成闭合的智能认知与干扰流程。本发明可用于对无人机、无人艇等载体上的无线通信系统进行智能认知和干扰,解决了智能干扰系统在特征提取、信号识别、逆向解析、干扰决策、干扰生成等环节的面临的不全面、不系统、环境适应性差、手段单一等问题。
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公开(公告)号:CN104535993B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410683350.2
申请日:2014-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明涉及一种机载多主动雷达测距的地面物体高精度定位方法,通过采用多主动雷达对物体交汇定位的方法,利用平台的位置信息和雷达的测距信息建立空间解析几何模型,通过求解方程组直接解算出物体点的大地坐标系位置信息,不涉及传统方法中利用时间差求解高次方程组和迭代初值的问题,大大降低了计算复杂度,并显著提高了定位精度;解决了目前机载主动雷达受载机姿态和雷达测角信息影响较大、基于辐射源的多雷达无源定位对物体的辐射源有要求等问题,实现对地面静止物体和慢速移动物体的高精度定位。
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公开(公告)号:CN104570764A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410738149.X
申请日:2014-12-05
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种机载目标指示系统验证平台,包括仿真计算机、PCI采集卡、探测器件、伺服云台、升降支架、立体沙盘和运动目标模拟器;仿真计算机中搭载有软件平台,软件平台包括目标模型及图像缓存库模块、图像预处理模块、红外检测跟踪模块、可见光检测跟踪模块、图像融合模块和目标定位模块,利用硬件平台实现对目标场景和成像过程的仿真,利用软件平台对仿真图像进行处理,完成对目标的检测、跟踪和定位。本发明结构简单、性价比高,能充分模拟机载目标指示系统的真实场景,并可应对周围环境光线亮暗变化、气候改变、被物体部分遮挡等因素干扰的复杂环境背景,解决了机载目标指示系统的性能仿真及验证问题。
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公开(公告)号:CN104535993A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410683350.2
申请日:2014-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明涉及一种机载多主动雷达测距的地面物体高精度定位方法,通过采用多主动雷达对物体交汇定位的方法,利用平台的位置信息和雷达的测距信息建立空间解析几何模型,通过求解方程组直接解算出物体点的大地坐标系位置信息,不涉及传统方法中利用时间差求解高次方程组和迭代初值的问题,大大降低了计算复杂度,并显著提高了定位精度;解决了目前机载主动雷达受载机姿态和雷达测角信息影响较大、基于辐射源的多雷达无源定位对物体的辐射源有要求等问题,实现对地面静止物体和慢速移动物体的高精度定位。
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