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公开(公告)号:CN109413711B
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201811209290.5
申请日:2018-10-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器协同信息网络协议栈,采用应用层、网络层、链路层和物理层四层模型,解决了高动态、复杂对抗条件下多节点自适应组网问题,建立了高安全高可靠协同作战信息网络,能够自适应调整拓扑结构、网络协议和传输方式,实现多飞行器间随遇接入、可靠互联、安全互通,有力支撑飞行器间形成协同感知、在线任务规划、协同突防作战能力,具有非常重要的使用价值。
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公开(公告)号:CN106021835B
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201510527269.X
申请日:2015-08-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种面向最优侦察的航迹设计方法,其特征在于,包括如下步骤:初始段飞行器采用级间滑行的方式增加航迹时间;中段依据航迹点与侦察载荷获取的目标信息进行位置偏角迭代修正,增加目标累计侦察时间;末段满足驻点热流约束、飞行攻角约束与飞行速度约束,飞行器如有下压,则将攻角及下压点对应的状态变量带入运动微分方程进行积分;建立飞行全程时间优化函数,按照初始段、中段、末段对航迹进行分段,采用航迹规划搜索算法对全程时间优化函数进行迭代解算,确定出各段最优控制量;本发明可快速设计满足多种侦察约束,并且使得全程侦察时间最优的飞行航迹。
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公开(公告)号:CN106533457A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611092935.2
申请日:2016-11-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04B1/0003 , H04W24/04
Abstract: 本发明公开了一种无线通信综合系统的实现方法,包括任务管理层、功能软件层和物理资源层。任务管理层完成系统的任务模式管理,生成任务模板并下发至功能软件层和物理资源层,以实现软件调用和物理资源管理;功能软件层对系统预置的不同功能软件及组件进行管理,依据任务管理层下发的任务模板,调用相应的组件进行功能软件的加载,并在不同的硬件环境下运行;物理资源层为系统实现提供物理硬件资源,依据任务管理层下发的任务模板,实现不同功能软件与物理资源之间的关联,为功能软件层的运行提供物理平台。该系统采用分层式的体系架构,能够实现从射频处理到基带处理的硬件平台通用化、软件参数可配置、系统功能可重构等能力。
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公开(公告)号:CN110933619A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911109141.6
申请日:2019-11-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于分布式网络的消息处理方法,包括步骤如下:步骤一、制定消息的格式;步骤二、制定消息中每个格式的生成规则;步骤三、依据步骤二中的生成规则及可变消息域规则生成消息,并按照编码约定和发送规则发送;步骤四、按照编码约定和接收规则接收步骤三中生成的消息,并按照消息语义进行消息索引及后续处理,获得消息中承载的信息。本发明的方法针对无人机群等分布式节点形成的无线专网中消息种类繁多、安全级别不同、时间敏感性强等问题,通过设计符合专网业务的可变消息格式、定义网络中不同消息的收发规则、设计每个功能域的构成方法,并依据语义和规则对消息进行快速寻址和分发,提升网内消息的处理效率。
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公开(公告)号:CN109413711A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811209290.5
申请日:2018-10-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器协同信息网络协议栈,采用应用层、网络层、链路层和物理层四层模型,解决了高动态、复杂对抗条件下多节点自适应组网问题,建立了高安全高可靠协同作战信息网络,能够自适应调整拓扑结构、网络协议和传输方式,实现多飞行器间随遇接入、可靠互联、安全互通,有力支撑飞行器间形成协同感知、在线任务规划、协同突防作战能力,具有非常重要的使用价值。
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公开(公告)号:CN104503939B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201410658682.5
申请日:2014-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/40
Abstract: 一种基于板级高速总线的综合信息集成处理系统,采用VPX总线架构,由一体化机箱、互联模块、电源模块、接口模块、主控模块和功能模块组成。该综合信息集成处理系统根据任务目标不同,安装不同类型的主控模块和功能模块,实现任务执行前的基于VPX架构的硬件快速重构。
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公开(公告)号:CN104457756A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410681912.X
申请日:2014-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于双机测距的海面物体定位方法,该方法通过两架飞机实时测量自身的位置信息,并利用机载测距设备测量飞机与海面物体之间的距离,在通过多源数据融合技术,实现测量数据的时间统一,在此基础上,利用测距交汇原理建立海面物体位置方程组,迭代解出方程组的解,并滤除方程组的模糊解,最终得出海面物体在WGS-84坐标系下的坐标,该方法减少了测距信息的维数,降低了系统的复杂性,使得数据处理过程更加简单可靠,实时性增强。
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公开(公告)号:CN107820254B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201711124063.8
申请日:2017-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于变换域处理的隐蔽通联方法,包括隐蔽通联发送端设计和接收端设计,首先发送端对信道环境进行频谱感知,生成频谱矩阵,进行伪随机相位调制,经IFFT和归一化处理,生成时域基函数,从而实现频谱聚合,以时域基函数为原型进行循环移位操作,完成CCSK对传输数据的调制处理,形成发射信号;接收端通过频谱感知生成本地相关序列,经IFFT后获得本地时域基函数,进行循环移位操作,与接收信号做互相关,实现CCSK解调,恢复出原始发送数据;本发明能够敏捷地自适应感知复杂电磁环境,采用高隐蔽性通信体制,隐藏通信的存在,从而始终保持信息传输不间断以及保证数据的高度保密,有效对抗敌方侦察和干扰威胁。
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公开(公告)号:CN107820254A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201711124063.8
申请日:2017-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于变换域处理的隐蔽通联方法,包括隐蔽通联发送端设计和接收端设计,首先发送端对信道环境进行频谱感知,生成频谱矩阵,进行伪随机相位调制,经IFFT和归一化处理,生成时域基函数,从而实现频谱聚合,以时域基函数为原型进行循环移位操作,完成CCSK对传输数据的调制处理,形成发射信号;接收端通过频谱感知生成本地相关序列,经IFFT后获得本地时域基函数,进行循环移位操作,与接收信号做互相关,实现CCSK解调,恢复出原始发送数据;本发明能够敏捷地自适应感知复杂电磁环境,采用高隐蔽性通信体制,隐藏通信的存在,从而始终保持信息传输不间断以及保证数据的高度保密,有效对抗敌方侦察和干扰威胁。
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公开(公告)号:CN104535993B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410683350.2
申请日:2014-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明涉及一种机载多主动雷达测距的地面物体高精度定位方法,通过采用多主动雷达对物体交汇定位的方法,利用平台的位置信息和雷达的测距信息建立空间解析几何模型,通过求解方程组直接解算出物体点的大地坐标系位置信息,不涉及传统方法中利用时间差求解高次方程组和迭代初值的问题,大大降低了计算复杂度,并显著提高了定位精度;解决了目前机载主动雷达受载机姿态和雷达测角信息影响较大、基于辐射源的多雷达无源定位对物体的辐射源有要求等问题,实现对地面静止物体和慢速移动物体的高精度定位。
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