公开(公告)号：CN117765919A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311481830.6

申请日：2023-11-08

Applicant: 厦门大学 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张宇 ,  周娜娜 ,  张金虎 ,  杨晨 ,  刘晟 ,  张海瑞 ,  李宝玉 ,  涂建秋 ,  杨鸿俊

IPC: G10K11/30 ,  G05D23/22

Abstract: 本发明公开了一种基于温度动态调控的水下宽带声透镜。包括：多个不同掺杂比例的柔性体单元按预设序列排列，用于使水下宽带声透镜的温度场和声场相耦合；该柔性体单元由一掺杂比例可调的柔性体以及多个设置于柔性体各个面的可控电加热元件组成，该可控电加热元件用于调节柔性体单元温度。本发明旨在通过温度场的改变动态调控声波的传播。本发明将柔性体作为器件设计的基础材料，试验柔性体在声场与温度场耦合时所产生的声学效应，进一步地，基于此声学效应和透射波的广义斯涅耳定律，设计一种水下宽带声透镜。该声透镜具有宽带特性，且可以通过温度场的改变来调控器件的声折射率分布，进而实现声波波束的动态调控。

公开(公告)号：CN117725463A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311689293.4

申请日：2023-12-08

Applicant: 厦门大学 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张宇 ,  项文杰 ,  杨武夷 ,  宋忠长 ,  高瞻远 ,  张博宇 ,  张海瑞 ,  李宝玉 ,  涂建秋 ,  杨鸿俊 ,  张迪 ,  孙亮

IPC: G06F18/24 ,  G01S15/66 ,  G01S7/539 ,  G01S7/537 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0455 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种基于PF‑RAE‑TBD的界面混响下水下目标跟踪方法。其中，所述方法包括：收集目标多帧回波信号，在粒子滤波框架下利用多帧回波信号预测目标的状态，并匹配滤波器；获取多帧回波信号匹配滤波器的输出测量值，利用RAE提取测量值的稀疏分量；利用该测量值的稀疏分量作为实测值，并利用该实测值预测目标的状态。本发明提出了一种结合粒子滤波和鲁棒自编码器的稀疏检测跟踪算法。采用鲁棒自编码器对匹配滤波器的输出进行非线性估计，构造稀疏分量。用构造的稀疏分量代替之前匹配的滤波器输出作为实测值，然后跟踪运动目标的动态状态。本发明所提出的方法可以在界面干扰较强的环境下显著提高目标检测和跟踪性能。

公开(公告)号：CN202541841U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201120424074.X

申请日：2011-10-31

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 姚重阳 ,  许双明 ,  刘爱莲 ,  张海瑞 ,  刘晓明 ,  张策

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开一种机载悬挂物吊环式挂机装置，属于机载悬挂物吊挂结构设计领域，本装置主要由吊环和吊耳式挂环(1)组成其中该装置由左侧吊环(4)、右侧吊环(3)和下侧吊环(7)呈环式结构抱紧悬挂物；左侧吊环(4)，右侧吊环(3)和下侧吊环(7)内部分别粘贴有弹性材料(8)，保证与悬挂物外表面紧密贴合，并保护悬挂物的外表面结构；两个吊耳式吊环(1)上分别固定着两个弹簧(2)，弹簧(2)的另一端顶在另外一个挂耳式吊环上(1)；机载悬挂物外表面无明显突起物，仅需在其外表面增加高度为20mm的三个航向止动块(8)，实现航向止动。