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公开(公告)号：CN114996951B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210660030.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 天津大学 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于连接界面自由度缩聚原理的连接结构降阶建模方法，包括定义两刚性连接节点分别为选取的节点η和转换后的节点δ；通过位移转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的位移转换关系；通过等效力转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的等效力转换关系；通过上述位移转换关系和等效力转换关系将某一连接界面上的若干个具有刚性连接关系的节点缩聚到一个虚拟的节点上，实现将同一连接界面上具有刚性连接关系的节点的自由度缩聚。将自由度缩聚结合动态子结构方法建立系统的动力学降阶模型，能够通过调节连接刚度大小和类型实现模拟线性、非线性的弹性连接或刚性连接。
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公开(公告)号：CN117725463A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311689293.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于PF‑RAE‑TBD的界面混响下水下目标跟踪方法。其中，所述方法包括：收集目标多帧回波信号，在粒子滤波框架下利用多帧回波信号预测目标的状态，并匹配滤波器；获取多帧回波信号匹配滤波器的输出测量值，利用RAE提取测量值的稀疏分量；利用该测量值的稀疏分量作为实测值，并利用该实测值预测目标的状态。本发明提出了一种结合粒子滤波和鲁棒自编码器的稀疏检测跟踪算法。采用鲁棒自编码器对匹配滤波器的输出进行非线性估计，构造稀疏分量。用构造的稀疏分量代替之前匹配的滤波器输出作为实测值，然后跟踪运动目标的动态状态。本发明所提出的方法可以在界面干扰较强的环境下显著提高目标检测和跟踪性能。
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公开(公告)号：CN107952969B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711226043.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23B27/14
Abstract: 本发明提供一种硬质合金活门座车刀，其所述的硬质合金活门座车刀材料采用精细粒度硬质合金，晶粒度≤0.5μm；所述的硬质合金活门座车刀采用整体硬质合金；刀柄有上、下两平面，便于装夹；前角刃口与刀柄平面平行，保证刀具装夹后，刀具的切削位置正确；所述的硬质合金活门座车刀加工不锈钢活门座时，车刀的切削速度为680～720转/分，线速度14.5～20.5米/分，进给速度0.035～0.045mm/转；所述的硬质合金活门座车刀加工高温合金活门座时，车刀的切削速度为280～320转/分，线速度6.8～8.0米/分，进给速度0.025～0.035mm/转。本发明所述的硬质合金活门座车刀具有硬度高、耐磨性好、加工效率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN107952969A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711226043.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23B27/14
Abstract: 本发明提供一种硬质合金活门座车刀，其所述的硬质合金活门座车刀材料采用精细粒度硬质合金，晶粒度≤0.5μm；所述的硬质合金活门座车刀采用整体硬质合金；刀柄有上、下两平面，便于装夹；前角刃口与刀柄平面平行，保证刀具装夹后，刀具的切削位置正确；所述的硬质合金活门座车刀加工不锈钢活门座时，车刀的切削速度为680～720转/分，线速度14.5～20.5米/分，进给速度0.035～0.045mm/转；所述的硬质合金活门座车刀加工高温合金活门座时，车刀的切削速度为280～320转/分，线速度6.8～8.0米/分，进给速度0.025～0.035mm/转。本发明所述的硬质合金活门座车刀具有硬度高、耐磨性好、加工效率高、使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105910492A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610237423.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张晶 , 金玲 , 张程 , 李翔 , 张木 , 王亮 , 丛彦超 , 孙亮 , 刘琥 , 许俊伟 , 宋磊 , 隗合怡 , 聂青 , 刘晓明 , 刘爱莲 , 王聪伟 , 程运江 , 李延成 , 魏明坤 , 廖选平
IPC: F41F1/00
CPC classification number: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种有翼导弹垂直热发射内圆外方形同心筒结构，包括外筒、内筒、加强筋、导流锥、挡块支撑板和导流板，其中内筒由四个弧形板组成非封闭式圆筒，内筒的非封闭区形成导弹与弹翼的运动通道；外筒由四个方形板拼接组成方形筒，外筒内壁与内筒固定连接，外筒与内筒之间存在燃气流排导间隙；外筒底部内侧设置导流锥，导流锥为圆锥形对称结构；导弹发动机喷出的燃气流作用在导流锥上，经过导流锥返流进入外筒与内筒之间间隙中进行燃气流排导。本发明将外筒设计为方形，提升了外筒与内筒之间燃气流排导间隙，相对于内外均为圆筒结构的同心筒，尽可能有效提高燃气排导空间面积，更好地适应了大弹径导弹同心筒发射。
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公开(公告)号：CN105806151A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610243305.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 金玲 , 张晶 , 张程 , 张木 , 王亮 , 丛彦超 , 李新田 , 李翔 , 孙亮 , 陈皓 , 韩英宏 , 刘珺怡 , 周晓和 , 赵日 , 朱忠领 , 乐贵高 , 马友林 , 高晶晶 , 张家骏 , 秦华海
Abstract: 本发明公开了一种可调节偏差式适配器结构，包括金属壳体及适配器，适配器由密到疏非均匀安装于金属壳体上，金属壳体为分瓣式柱形结构，金属壳体连接构成发射筒，导弹可置于发射筒中，适配器外形与金属壳体相匹配，为圆弧形结构，适配器包括本体和预埋件，本体材料为聚氨酯泡沫，适配器圆弧形内表面喷涂或粘接聚四氟乙烯，预埋件材料为金属，在本体成型过程中预埋在本体的聚氨酯泡沫中，预埋件与金属壳体通过螺钉连接，通过调节螺钉控制预埋件高度，进而调整适配器与导弹之间的间隙量。本发明适配器与发射筒固连，导弹发射脱离发射筒后，适配器不随导弹离开发射筒，实现了与导弹的分离功能，可重复使用。
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公开(公告)号：CN105806151B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610243305.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 金玲 , 张晶 , 张程 , 张木 , 王亮 , 丛彦超 , 李新田 , 李翔 , 孙亮 , 陈皓 , 韩英宏 , 刘珺怡 , 周晓和 , 赵日 , 朱忠领 , 乐贵高 , 马友林 , 高晶晶 , 张家骏 , 秦华海
Abstract: 本发明公开了一种可调节偏差式适配器结构，包括金属壳体及适配器，适配器由密到疏非均匀安装于金属壳体上，金属壳体为分瓣式柱形结构，金属壳体连接构成发射筒，导弹可置于发射筒中，适配器外形与金属壳体相匹配，为圆弧形结构，适配器包括本体和预埋件，本体材料为聚氨酯泡沫，适配器圆弧形内表面喷涂或粘接聚四氟乙烯，预埋件材料为金属，在本体成型过程中预埋在本体的聚氨酯泡沫中，预埋件与金属壳体通过螺钉连接，通过调节螺钉控制预埋件高度，进而调整适配器与导弹之间的间隙量。本发明适配器与发射筒固连，导弹发射脱离发射筒后，适配器不随导弹离开发射筒，实现了与导弹的分离功能，可重复使用。
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公开(公告)号：CN114996951A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210660030.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 天津大学 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于连接界面自由度缩聚原理的连接结构降阶建模方法，包括定义两刚性连接节点分别为选取的节点η和转换后的节点δ；通过位移转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的位移转换关系；通过等效力转换矩阵建立空间中任意选取的节点η对应的转换后的节点δ之间的等效力转换关系；通过上述位移转换关系和等效力转换关系将某一连接界面上的若干个具有刚性连接关系的节点缩聚到一个虚拟的节点上，实现将同一连接界面上具有刚性连接关系的节点的自由度缩聚。将自由度缩聚结合动态子结构方法建立系统的动力学降阶模型，能够通过调节连接刚度大小和类型实现模拟线性、非线性的弹性连接或刚性连接。
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公开(公告)号：CN105910492B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610237423.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张晶 , 金玲 , 张程 , 李翔 , 张木 , 王亮 , 丛彦超 , 孙亮 , 刘琥 , 许俊伟 , 宋磊 , 隗合怡 , 聂青 , 刘晓明 , 刘爱莲 , 王聪伟 , 程运江 , 李延成 , 魏明坤 , 廖选平
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种有翼导弹垂直热发射内圆外方形同心筒结构，包括外筒、内筒、加强筋、导流锥、挡块支撑板和导流板，其中内筒由四个弧形板组成非封闭式圆筒，内筒的非封闭区形成导弹与弹翼的运动通道；外筒由四个方形板拼接组成方形筒，外筒内壁与内筒固定连接，外筒与内筒之间存在燃气流排导间隙；外筒底部内侧设置导流锥，导流锥为圆锥形对称结构；导弹发动机喷出的燃气流作用在导流锥上，经过导流锥返流进入外筒与内筒之间间隙中进行燃气流排导。本发明将外筒设计为方形，提升了外筒与内筒之间燃气流排导间隙，相对于内外均为圆筒结构的同心筒，尽可能有效提高燃气排导空间面积，更好地适应了大弹径导弹同心筒发射。
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