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公开(公告)号:CN118112946A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311606652.5
申请日:2023-11-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种虚实结合的多节点信号级仿真方法及平台,包括仿真控制平台、飞行器半实物子系统、飞行器半实物子系统、飞行器侧VMIC桥接计算机、虚拟节点仿真计算机、目标侧通信装置和目标模型子系统;仿真控制平台、飞行器侧VMIC桥接计算机和目标侧通信装置之间形成VMIC网,飞行器半实物子系统中各实物仿真节点内部由1553B总线连接,各实物仿真节点通过飞行器侧VMIC桥接计算机接入VMIC网;采用1553B总线和VMIC网混合的半实物仿真验证系统架构,解决了单一1553B总线架构只能对单飞行器进行半实物仿真、单一VMIC网对接入模型数量限制的不足,构建了集成多个实物产品、多个半实物模型、多个数学模型的半实物仿真系统平台,使得仿真平台具备虚实结合验证飞行器协同的能力。