公开(公告)号：CN217059345U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220920843.3

申请日：2022-04-20

Applicant: 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

Inventor： 杨学志 ,  巩潇 ,  梁学修 ,  关永瀚 ,  任媛 ,  蒋杰

IPC: G01M13/025

Abstract: 本申请涉及一种减速器检测装置，包括：底座、驱动装置、输入扭矩传感器、输出扭矩传感器、磁粉制动器、输入角度编码器、输出角度编码器和控制单元。驱动装置滑动安装在底座上，输入扭矩传感器的输入端与驱动轴连接，输入扭矩传感器的输出端适用于与待检测减速器的输入端连接。输出扭矩传感器的输入端适用于与待检测减速器的输出端连接。磁粉制动器设置在底座上，磁粉制动器与输出扭矩传感器的输出端连接。输入角度编码器和输出角度编码器分别套设在输入扭矩传感器的输出端和输出扭矩传感器的输入端。控制单元读取输入扭矩传感器、输出扭矩传感器、输入角度编码器和输出角度编码器的检测数据，进而实现对待检测减速器的总体性能。

公开(公告)号：CN217801806U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202220936593.2

申请日：2022-04-21

Applicant: 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

Inventor： 梁学修 ,  巩潇 ,  杨学志 ,  蒋杰 ,  关永瀚 ,  任媛

IPC: B25J19/00

Abstract: 本申请涉及一种工业机器人状态监控装置，包括：安装架、位移单元、连接轴、机器人安装底座和图像传感器。位移单元设置在安装架的一侧。连接轴设置在位移单元上。机器人安装底座和图像传感器均安装在连接轴上，机器人安装底座位于连接轴的一端，机器人安装底座适用于安装待监测工业机器人。图像传感器的检测端朝向机器人安装底座设置，图像传感器适用于与上位机电连接。本申请适用于对工业机器人的工作状态进行监测。通过设置图像传感装置，对工作中的待监测工业机器人进行动作采集，采集到的数据传输至上位机，上位机将待监测工业机器人的运动姿态与预先设定好的工业机器人工作程序进行对比，实现实时待监测工业机器人的工作状态。