公开(公告)号：CN113514142B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110468045.1

申请日：2021-04-28

Applicant: 中国计量科学研究院

Inventor： 王健 ,  吴頔 ,  胡满红 ,  陈杭杭 ,  周民 ,  蔡常青 ,  钟瑞麟 ,  焦凯

IPC: G01G23/00 ,  G01G21/00 ,  G01G21/26

Abstract: 本发明涉及计量技术领域，提供砝码传送装置及质量测量系统。砝码传送装置包括安装壳，安装壳形成有输送口，输送口处安装有第一阀，安装壳内安装有承载件、转移机械手和传送机械手；转移机械手适于在承载件和传送机械手之间运动，用于托取承载件上的砝码并放置于传送机械手的端头；第一阀在开启输送口的开启状态和关闭输送口的关闭状态之间切换，在开启状态，端头适于从输送口伸出于安装壳。根据本发明实施例的砝码传送装置，通过转移机械手和传送机械手可以将承载件上的砝码传递至安装壳外，进而该种砝码传送装置可以实现自动传递，其操作简单高效。此外，在传送砝码的过程中无需改变砝码的重心，进而可以保证传送过程中砝码的稳定。

公开(公告)号：CN113514142A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110468045.1

申请日：2021-04-28

Applicant: 中国计量科学研究院

Inventor： 王健 ,  吴頔 ,  胡满红 ,  陈杭杭 ,  周民 ,  蔡常青 ,  钟瑞麟 ,  焦凯

IPC: G01G23/00 ,  G01G21/00 ,  G01G21/26

Abstract: 本发明涉及计量技术领域，提供砝码传送装置及质量测量系统。砝码传送装置包括安装壳，安装壳形成有输送口，输送口处安装有第一阀，安装壳内安装有承载件、转移机械手和传送机械手；转移机械手适于在承载件和传送机械手之间运动，用于托取承载件上的砝码并放置于传送机械手的端头；第一阀在开启输送口的开启状态和关闭输送口的关闭状态之间切换，在开启状态，端头适于从输送口伸出于安装壳。根据本发明实施例的砝码传送装置，通过转移机械手和传送机械手可以将承载件上的砝码传递至安装壳外，进而该种砝码传送装置可以实现自动传递，其操作简单高效。此外，在传送砝码的过程中无需改变砝码的重心，进而可以保证传送过程中砝码的稳定。