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公开(公告)号：CN106424877A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610898524.6
申请日：2016-10-15
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B23C3/16 , B25J9/1664 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开了一种新型机器人铣削加工刀具轨迹生成方法。本发明对传统的CC路径截面线法加以改进，通过对约束面间距进行动态调整，解决了传统CC路径截面线法刀轨疏密不一致的问题，从而能够提高机器人铣削加工精度。以此作为机器人切削加工刀具轨迹生成方法，具有精度高，执行效率快，成本低，跨平台兼容性强等特点。
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