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公开(公告)号：CN215323233U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121337442.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了水下机器人，包括底板，所述底板的两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧上方设置有同一个顶板，所述底板的顶部设置有密封舱，所述底板和顶板之间设置有用于辅助装置转向的转向组件，两个所述侧板相互远离的一侧均设置有用于辅助装置上升下降的升降组件，所述密封舱的内部设置有隔板，所述密封舱的一侧开设有多个排线孔，本实用新型结构简单，通过启动不同位置的第二转向推进器和第一转向推进器，可以达到前进后退以及转向的功能，通过第二升降推进器和第一升降推进器，可以实现控制装置升降的功能，操控简单方便，不需要连接电缆，搜救范围大，搜救效果好，使用方便。
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