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公开(公告)号：CN119077781A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411224688.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多场景抓取装置，其包括三大主体系统：移动系统，执行系统和感知系统。移动系统:包括履带通过滑槽面板安装孔、内滑轴承穿过导轨固定使机械爪在水平空间上移动；丝杆与电机用于控制在竖直空间上的移动。执行系统：包括驱动装置，舵机，作为控制三爪机械手的主要动力源，通过摇杆，连杆，驱动圆饼等控制机械爪闭合；弹性复位件，用于控制机械爪闭合。感知系统：轻触开关用于限制丝杆位移距离，保护装置；视觉系统，提供机械爪抓取第一视角；压力感应系统：提供机械爪抓力信息。本发明可用于在各种工作场景下实现精确、稳定、可靠的移动和定位抓取功能。
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