公开(公告)号：CN118506061A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410554477.8

申请日：2024-05-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 邓迪凡 ,  朱凯 ,  梁志荣 ,  王小飞 ,  刘健 ,  孙峰 ,  周倩 ,  俞弈凯 ,  张天航

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种隧道货车遗撒物识别、处置方法及装置。本发明通过轮式巡检机器人搭配隧道内固定摄像头进行协同工作，采用DeepSORT算法对隧道内载有货物的货车进行轨迹追踪，采用YOLOv5目标检测算法对货车上绳索的绑绳状态进行检测，通过YOLOv5算法识别清理遗撒物，轮式巡检机器人进行日常巡检，对行驶中的货车的各类遗撒物进行检测。本发明可以有效规避人工巡检的弊端，有力保障隧道的行车安全。