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公开(公告)号：CN110949665B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911398743.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B64C29/00 , B64C39/12 , B64D27/357 , B64C3/18 , B64D27/34
Abstract: 本发明公开了一种尾座式矢量差速二轴飞行器。本发明包括主机翼、矢量电机座、鸭翼以及mwc飞控。所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力。所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力。所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力。所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。本发明将旋翼类飞行器与固定翼类飞行器的特征结合，并引入矢量技术，选用低功率发动机，使之与矢量电机座固定；采用双发动机、特种翼型、适中展弦比、鸭翼、翼端安定面，其能满足快速小迎角飞行、空中悬停、低速大迎角飞行以及在复杂场地下的快速转向、迎角变化。
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公开(公告)号：CN110250083A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910371888.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种具有水质净化能力的海水鱼缸造景石及其制作方法，属于观赏鱼养殖水质净化领域，该海水鱼缸造景石包括改性纳米二氧化钛、蒸馏水、无水乙醇、TC-201钛酸酯偶联剂和一块基材礁石。本发明将传统的光催化滤材(纳米二氧化钛)和传统的海水养殖用景观滤材(造景石)(造景石同时也是硝化细菌良好的附着基)结合在一起，既拥有光催化材料高效无污染的净水能力，又不需要独立空间辅以强紫外线灯照射(海水鱼缸照明系统通常为全光谱，而造景石面积大，不需要额外增加紫外线光源)，同时也满足了柏林系统的需求，负载了纳米二氧化钛的造景石仍能附着一定量的细菌，使通过生态循环细菌净水的柏林养鱼法和光催化净水材料达到了兼容。
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公开(公告)号：CN110949665A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911398743.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种尾座式矢量差速二轴飞行器。本发明包括主机翼、矢量电机座、鸭翼以及mwc飞控。所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力。所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力。所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力。所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。本发明将旋翼类飞行器与固定翼类飞行器的特征结合，并引入矢量技术，选用低功率发动机，使之与矢量电机座固定；采用双发动机、特种翼型、适中展弦比、鸭翼、翼端安定面，其能满足快速小迎角飞行、空中悬停、低速大迎角飞行以及在复杂场地下的快速转向、迎角变化。
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公开(公告)号：CN211468770U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922437247.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种尾座式矢量差速二轴飞行器。本实用新型包括主机翼、矢量电机座、鸭翼以及mwc飞控。所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力。所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力。所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力。所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。本实用新型将旋翼类飞行器与固定翼类飞行器的特征结合，并引入矢量技术，选用低功率发动机，使之与矢量电机座固定；采用双发动机、特种翼型、适中展弦比、鸭翼、翼端安定面，其能满足快速小迎角飞行、空中悬停、低速大迎角飞行以及在复杂场地下的快速转向、迎角变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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