公开(公告)号：CN110949665B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN201911398743.8

申请日：2019-12-30

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 翁煜侃 ,  赵思诺 ,  王志伟 ,  童彦 ,  余夏怡 ,  孙在 ,  姚一飞 ,  沈思明

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/12 ,  B64D27/357 ,  B64C3/18 ,  B64D27/34

Abstract: 本发明公开了一种尾座式矢量差速二轴飞行器。本发明包括主机翼、矢量电机座、鸭翼以及mwc飞控。所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力。所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力。所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力。所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。本发明将旋翼类飞行器与固定翼类飞行器的特征结合，并引入矢量技术，选用低功率发动机，使之与矢量电机座固定；采用双发动机、特种翼型、适中展弦比、鸭翼、翼端安定面，其能满足快速小迎角飞行、空中悬停、低速大迎角飞行以及在复杂场地下的快速转向、迎角变化。

公开(公告)号：CN211044536U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202020072271.9

申请日：2020-01-14

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王志伟 ,  许素安

IPC: G08G1/14 ,  G05D1/02 ,  G06K17/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于标签定位识别的自动巡线停车系统。本实用新型包括位于车身上的传感检测单元、视觉成像单元、控制单元和驱动执行单元；位于停车场的引导线和位于车位处的April tag标签。所述的传感检测单元采集车身周围信息，用于检测周围是否存在障碍物。所述视觉成像单元用于识别所述的引导线和标签。所述的控制单元接收来自传感检测单元和视觉成像单元的信号，并与驱动执行单元信号连接。所述的驱动执行单元接收来自控制单元的控制信号。所述的引导线铺设于停车场内，每个车位对应于一根引导线。本实用新型采用宏观调控与车身微调相结合的方式，避免了导航信号弱的干扰，可在误差±2cm范围内实现精准停车。