公开(公告)号：CN120001673A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510108912.9

申请日：2025-01-23

Applicant: 中国计量大学 ,  浙江水利水电学院

Inventor： 王琪冰 ,  吴大明 ,  方贵盛 ,  赵伟 ,  余亮 ,  陆佳炜 ,  肖刚 ,  李琛 ,  肖宝平

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  B62D55/075 ,  B62D55/18 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳在线清洗装置，解决现有技术中，钢丝绳人工清洗和离线拆卸清洗带来的诸多不利的问题。本装置从上到下依次包括刷洗机构、攀爬机构、激光清洗机构，刷洗机构包括从两侧贴合钢丝绳的刷辊；所述攀爬机构包括从两侧贴合钢丝绳表面的履带，将履带压贴在于钢丝绳的粘附轮，驱动履带转动的驱动轮以及为驱动轮提供动力的驱动电机；所述攀爬机构的下方挂设有拼合齿圈，拼合齿圈环绕钢丝绳设置，所述激光清洗机构沿拼合齿圈转动设置，激光清洗机构设置有机械臂，所述机械臂的下方夹设有激光清洗头。本发明采用先滚刷，再激光清洗的方式，清洗效果全面且干净；采用履带式联系攀爬，攀爬节奏连续且稳定匀速，清洁效果均匀全面。

公开(公告)号：CN119306144A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411368312.8

申请日：2024-09-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王琪冰 ,  吴大明 ,  方贵盛 ,  罗志群 ,  佘昆 ,  陆佳炜 ,  肖刚 ,  李琛 ,  王腾洲 ,  李鉴君

IPC: B66F7/00 ,  B66F7/28

Abstract: 一种汽车维修用举升装置，包括机架、升降台、升降机构、锁止机构和托举机构，所述机架上设置升降机构，所述升降机构的动作端与所述升降台连接，所述升降台设有锁止机构，所述锁止机构与所述机架上的升降台锁孔配合，所述升降台的两侧均设置所述托举机构，所述托举机构包括举升大臂和副臂，所述副臂可伸缩地套装在举升大臂内，所述举升大臂可转动地套接在所述升降台的销轴上，所述举升大臂的销轴连接处设置锁止齿轮，所述锁止齿轮与锁止齿轮轴配合，所述锁止齿轮轴与用于带动锁止齿轮轴上下升降的锁止控制组件连接。本发明提供了一种兼顾低成本和轻量化、适用性良好的汽车维修用举升装置，能够适应不同尺寸的中小型汽车。

公开(公告)号：CN118850909A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410893215.4

申请日：2024-07-04

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王琪冰 ,  吴大明 ,  方贵盛 ,  陆佳炜 ,  李鉴君 ,  朱子怡 ,  李琛 ,  钱锦 ,  顾月江 ,  童勤峰

IPC: B66B7/12

Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳自动清洗装置，包括加热机构、冲洗机构、刷擦机构、基座和控制器，所述加热机构具有若干个可分别供钢丝绳贯穿的电磁线圈，各根所述钢丝绳分别可在穿过通电的电磁线圈期间切割磁感应线并自行发热，所述冲洗机构和刷擦机构分别可对各根钢丝绳进行冲洗和刷擦，所述基座用于安装加热机构、冲洗机构和刷擦机构，所述控制器分别与加热机构和冲洗机构电连接，可通过加热、冲洗和刷扫的方式对钢丝绳进行的定期维护、清洗，不仅清洗效果好，且整个清洗过程无需电梯停运，有效解决了钢丝绳需要拆卸后再清洗的清洗方式困难且繁琐的问题。

公开(公告)号：CN118270143A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410276916.3

申请日：2024-03-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王琪冰 ,  吴大明 ,  方贵盛 ,  赵伟 ,  佘昆 ,  欧阳惠卿 ,  周春明

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了安全防坠型攀爬机器人，包括机架、主动轮、从动轮、驱动机构、轮座、机械式电磁阻尼系统和中央控制器，所述主动轮和从动轮分别通过轮座而与机架间接连接且轮面可同时贴合所攀爬的绳体的柱面，所述主动轮由固定在机架之上的驱动机构驱动自转，所述驱动机构由中央控制器控制工作，所述机械式电磁阻尼系统包括单向棘轮机构和电磁阻尼机构，所述单向棘轮机构之中设有仅在攀爬机器人下降时随着主动轮和从动轮同步转动的棘轮，所述棘轮可在转动时带动电磁阻尼机构的导体沿着磁铁棒移动以切割磁感线并产生阻止攀爬机器人下降的阻力，能够对攀爬机器人的下降速度进行有效控制，提高攀爬机器人的使用安全性和使用可靠性。