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公开(公告)号：CN111693537A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010728130.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的平面推力轴承架表面划痕在线检测装置。本发明包括包括机械臂分拣装置、工业CCD相机、环形光源、传送带机构、透明分隔条、不透明挡板、位置检测机构、机架、相机固定板、相机支撑架、光源支撑架、滑杆。不透明挡板粘连在传送带机构两侧，透明分隔条等间距横跨固定在传送带机构上，滑杆固定在机架的一侧；相机支撑架固定在滑杆上，相机固定板安装在相机支撑架上，工业CCD相机固定在相机固定板上；光源支撑架固定在滑杆上，环形光源固定在光源支撑架上，工业CCD相机位于环形光源上方，机械臂分拣装置位于机架一侧。本发明可以同时对传送带上的多个平面推力轴承保持架表面划痕进行检测并对不合格件进行分拣，检测效率高。
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公开(公告)号：CN212872234U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021471040.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置，包括机械臂分拣装置、工业CCD相机、环形光源、传送带机构、透明分隔条、不透明挡板、位置检测机构、机架、相机固定板、相机支撑架、光源支撑架、滑杆。不透明挡板粘连在传送带机构两侧，透明分隔条等间距横跨固定在传送带机构上，滑杆固定在机架的一侧；相机支撑架固定在滑杆上，相机固定板安装在相机支撑架上，工业CCD相机固定在相机固定板上；环形光源固定在光源支撑架上，工业CCD相机位于环形光源上方。
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公开(公告)号：CN216368038U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202121266261.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种微流控盘片自动换装装置，其整体结构由4个部分组成，分别是驱动系统、盘片储存模块、工作模块和盘片回收模块；驱动系统为装置各部分提供动力，盘片储存模块储存待使用的微流控盘片，工作模块容纳微流控离心反应平台，盘片回收模块储存已使用的微流控盘片；本实用新型利用特制自动化机械结构来实现自动换装微流控盘片，可自动从盘片储存模块将未使用的微流控盘片传送到盘片工作模块并换装到微流控离心平台的盘片联轴器上，并将已使用的微流控盘片传送到盘片回收模块；本实用新型结构简单，操作简便，可靠性高，提高了水质检测设备的工作效率，并减轻了操作人员的负担。
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