公开(公告)号：CN111693537A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010728130.2

申请日：2020-07-23

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈晨煜 ,  杨雷 ,  陈爱军 ,  庞煜剑 ,  石赛凡 ,  王睿骁

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01N21/13 ,  G01B11/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的平面推力轴承架表面划痕在线检测装置。本发明包括包括机械臂分拣装置、工业CCD相机、环形光源、传送带机构、透明分隔条、不透明挡板、位置检测机构、机架、相机固定板、相机支撑架、光源支撑架、滑杆。不透明挡板粘连在传送带机构两侧，透明分隔条等间距横跨固定在传送带机构上，滑杆固定在机架的一侧；相机支撑架固定在滑杆上，相机固定板安装在相机支撑架上，工业CCD相机固定在相机固定板上；光源支撑架固定在滑杆上，环形光源固定在光源支撑架上，工业CCD相机位于环形光源上方，机械臂分拣装置位于机架一侧。本发明可以同时对传送带上的多个平面推力轴承保持架表面划痕进行检测并对不合格件进行分拣，检测效率高。

公开(公告)号：CN212872234U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202021471040.1

申请日：2020-07-23

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈晨煜 ,  杨雷 ,  陈爱军 ,  庞煜剑 ,  石赛凡 ,  王睿骁

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01N21/13 ,  G01B11/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种平面推力轴承保持架表面划痕视觉检测装置，包括机械臂分拣装置、工业CCD相机、环形光源、传送带机构、透明分隔条、不透明挡板、位置检测机构、机架、相机固定板、相机支撑架、光源支撑架、滑杆。不透明挡板粘连在传送带机构两侧，透明分隔条等间距横跨固定在传送带机构上，滑杆固定在机架的一侧；相机支撑架固定在滑杆上，相机固定板安装在相机支撑架上，工业CCD相机固定在相机固定板上；环形光源固定在光源支撑架上，工业CCD相机位于环形光源上方。