公开(公告)号：CN221283108U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202322864339.3

申请日：2023-10-25

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王琦璇 ,  杨国君 ,  贾昊宇 ,  赵邦国 ,  海军 ,  陆萍蓝

IPC: H02S20/32 ,  F24S30/425 ,  H02S40/10 ,  H02S40/30 ,  H02S20/30 ,  H02S30/20

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能光伏自动追踪装置。本实用新型包括自适应伞型开合模块、剪式自动清洁模块，高位角转动模块和方位角转动模块。所述的自适应伞型开合模块设置有多块光伏板，多块光伏板在驱动机构作用下可呈伞型打开或者合拢；所述的剪式自动清洁模块位于所述自适应伞型开合模块内，当所述自适应伞型开合模块打开或者合拢时，通过剪式自动清洁模块地自动升降，对所述的光伏板进行清洁。本实用新型通过剪叉连杆机构来控制毛刷，实现了对太阳能光伏板的无死角清洗，同时设计了自适应伞型开合，在低光照或者恶劣天气等不利于发电的情况下，自动收合太阳能板以增加装置使用寿命。

公开(公告)号：CN220448001U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321931585.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张剑峰 ,  潘雨霏 ,  来亦霖 ,  林娜 ,  刘钊宁 ,  穆林娟 ,  陆萍蓝 ,  王琦璇 ,  蒙镇溥 ,  段俊睿

IPC: B62D57/032 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种仿生蝎子，包括躯干、设置在所述躯干尾部并与所述躯干连接的仿生尾、设置在所述躯干侧部并与所述躯干连接的左右两组仿生足以及设置在所述躯干前部并与所述躯干连接的左右两组仿生螯。本实用新型的仿生蝎子，能够模仿生物蝎子螯部的俯仰运动、伸缩运动和开合运动，使得螯钳能够抓取到对应高度的物体；能够模仿生物蝎子足部的前进、后退和转弯运动；能够模仿生物蝎子尾部的伸缩并配合摆出攻击姿态。