公开(公告)号：CN220448001U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321931585.X

申请日：2023-07-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张剑峰 ,  潘雨霏 ,  来亦霖 ,  林娜 ,  刘钊宁 ,  穆林娟 ,  陆萍蓝 ,  王琦璇 ,  蒙镇溥 ,  段俊睿

IPC: B62D57/032 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种仿生蝎子，包括躯干、设置在所述躯干尾部并与所述躯干连接的仿生尾、设置在所述躯干侧部并与所述躯干连接的左右两组仿生足以及设置在所述躯干前部并与所述躯干连接的左右两组仿生螯。本实用新型的仿生蝎子，能够模仿生物蝎子螯部的俯仰运动、伸缩运动和开合运动，使得螯钳能够抓取到对应高度的物体；能够模仿生物蝎子足部的前进、后退和转弯运动；能够模仿生物蝎子尾部的伸缩并配合摆出攻击姿态。