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公开(公告)号：CN112069966B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010893197.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了基于改进型LSTM网络的表面粗糙度预测方法，包括如下步骤：S1建立不同切削参数下振动信号与所对应的粗糙度值的大数据集；S2采用步骤S1中的大数据集对CNN网络层进行训练以获得CNN筛选特征集。S3对步骤S1中的大数据进行人工筛选特征获得人工筛选特征集。S4将步骤S2中的CNN筛选特征集和步骤S3中的人工筛选特征集作为输入门的特征数据对LSTM网络层进行训练获得全特征集。S5采用一个FCN网络对全特征集进行训练，以获得振动信号与粗糙度值相对应的预测模型。S6在S5的预测模型中输入待测粗糙度的振动信号以获得表面粗糙度值。本发明中的预测模型在数据预处理后改变原始信号后，不会过滤掉相关度高的特征；提高了零件表面粗糙度预测的准确性。
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公开(公告)号：CN105715125B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610247341.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 王君
Abstract: 本发明公开了一种智能报警冰球锁系统，涉及冰球锁技术领域，该冰球锁具有锁芯不易被钻到，当冰球锁的钥匙插入孔受到钻击时能主动发出报警，包括冰球锁本体、防护套、手机、报警中心、控制器以及与控制器连接的无线模块，无线模块在控制器的指令下能分别与手机和报警中心无线连接；如果控制器同时收到压力检测传感器上传的压力信号、近距温度检测传感器上传的近温度信号、远距温度检测传感器上传的远温度信号、振动检测传感器上传的振动信号和钻声检测传感器上传的钻击声信号，并且近温度信号大于远温度信号，则控制器立即借助无线模块给用户的手机或报警中心发出有人正在钻击冰球锁，用户或报警中心的即可作出相应处理。
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公开(公告)号：CN114012716A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111110730.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位和力控制的工业机器人轴孔装配方法，包括：步骤1、工业摄像机读到工件和孔在空间中的位置信息，发送至上位机；步骤2、上位机将位置信息通过逆运动学求得逆解；步骤3、工业机器人前往工件位置抓取工件，抓取后进行重力补偿，然后移动到孔的上方等待装配；步骤4、工业机器人执行轴孔装配任务，实时计算机器人末端的力控位姿偏差，在装配过程中微调工件位姿；步骤5、轴孔装配完成，松开夹爪进行下一项任务；该方法在轴孔位置不明确、缺少人工干预的条件下，依然可以实现轴孔的准确定位和工业机器人力控装配任务。
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公开(公告)号：CN105909073B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610247352.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 王君
Abstract: 本发明公开了具备主动报警的冰球锁系统，涉及冰球锁技术领域，该冰球锁具有锁芯不易被钻到，当冰球锁的钥匙插入孔受到钻击时能主动发出报警，包括冰球锁本体、防护套、手机、报警中心、控制器以及与控制器连接的无线模块，无线模块在控制器的指令下能分别与手机和报警中心无线连接；如果控制器同时收到压力检测传感器上传的压力信号、近距温度检测传感器上传的近温度信号、远距温度检测传感器上传的远温度信号、振动检测传感器上传的振动信号和钻声检测传感器上传的钻击声信号，并且近温度信号大于远温度信号，则控制器立即借助无线模块给用户的手机或报警中心发出有人正在钻击冰球锁，用户或报警中心的即可作出相应处理。
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公开(公告)号：CN112069966A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010893197.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于改进型LSTM网络的表面粗糙度预测方法，包括如下步骤：S1建立不同切削参数下振动信号与所对应的粗糙度值的大数据集；S2采用步骤S1中的大数据集对CNN网络层进行训练以获得CNN筛选特征集。S3对步骤S1中的大数据进行人工筛选特征获得人工筛选特征集。S4将步骤S2中的CNN筛选特征集和步骤S3中的人工筛选特征集作为输入门的特征数据对LSTM网络层进行训练获得全特征集。S5采用一个FCN网络对全特征集进行训练，以获得振动信号与粗糙度值相对应的预测模型。S6在S5的预测模型中输入待测粗糙度的振动信号以获得表面粗糙度值。本发明中的预测模型在数据预处理后改变原始信号后，不会过滤掉相关度高的特征；提高了零件表面粗糙度预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105863399A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610247351.1
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 王君
Abstract: 本发明公开了设置有主动报警功能的冰球锁系统，涉及冰球锁技术领域，该冰球锁具有锁芯不易被钻到，当冰球锁的钥匙插入孔受到钻击时能主动发出报警，包括冰球锁本体、防护套、手机、报警中心、控制器以及与控制器连接的无线模块，无线模块在控制器的指令下能分别与手机和报警中心无线连接；如果控制器同时收到压力检测传感器上传的压力信号、近距温度检测传感器上传的近温度信号、远距温度检测传感器上传的远温度信号、振动检测传感器上传的振动信号和钻声检测传感器上传的钻击声信号，并且近温度信号大于远温度信号，则控制器立即借助无线模块给用户的手机或报警中心发出有人正在钻击冰球锁，用户或报警中心的即可作出相应处理。
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公开(公告)号：CN105863399B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610247351.1
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 王君
Abstract: 本发明公开了设置有主动报警功能的冰球锁系统，涉及冰球锁技术领域，该冰球锁具有锁芯不易被钻到，当冰球锁的钥匙插入孔受到钻击时能主动发出报警，包括冰球锁本体、防护套、手机、报警中心、控制器以及与控制器连接的无线模块，无线模块在控制器的指令下能分别与手机和报警中心无线连接；如果控制器同时收到压力检测传感器上传的压力信号、近距温度检测传感器上传的近温度信号、远距温度检测传感器上传的远温度信号、振动检测传感器上传的振动信号和钻声检测传感器上传的钻击声信号，并且近温度信号大于远温度信号，则控制器立即借助无线模块给用户的手机或报警中心发出有人正在钻击冰球锁，用户或报警中心的即可作出相应处理。
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公开(公告)号：CN105822148B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610247344.1
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 王君
Abstract: 本发明公开了一种智能冰球锁系统，涉及冰球锁技术领域，该冰球锁具有锁芯不易被钻到，当冰球锁的钥匙插入孔受到钻击时能主动发出报警，包括冰球锁本体、防护套、手机、报警中心、控制器以及与控制器连接的无线模块，无线模块在控制器的指令下能分别与手机和报警中心无线连接；如果控制器同时收到压力检测传感器上传的压力信号、近距温度检测传感器上传的近温度信号、远距温度检测传感器上传的远温度信号、振动检测传感器上传的振动信号和钻声检测传感器上传的钻击声信号，并且近温度信号大于远温度信号，则控制器立即借助无线模块给用户的手机或报警中心发出有人正在钻击冰球锁，用户或报警中心的即可作出相应处理。
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公开(公告)号：CN105909073A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610247352.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 王君
CPC classification number: E05B45/08 , E05B17/14 , E05B17/142 , E05B17/2092 , E05B45/005 , E05B67/38 , E05B2045/065
Abstract: 本发明公开了具备主动报警的冰球锁系统，涉及冰球锁技术领域，该冰球锁具有锁芯不易被钻到，当冰球锁的钥匙插入孔受到钻击时能主动发出报警，包括冰球锁本体、防护套、手机、报警中心、控制器以及与控制器连接的无线模块，无线模块在控制器的指令下能分别与手机和报警中心无线连接；如果控制器同时收到压力检测传感器上传的压力信号、近距温度检测传感器上传的近温度信号、远距温度检测传感器上传的远温度信号、振动检测传感器上传的振动信号和钻声检测传感器上传的钻击声信号，并且近温度信号大于远温度信号，则控制器立即借助无线模块给用户的手机或报警中心发出有人正在钻击冰球锁，用户或报警中心的即可作出相应处理。
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公开(公告)号：CN105822148A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610247344.1
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 王君
Abstract: 本发明公开了一种智能冰球锁系统，涉及冰球锁技术领域，该冰球锁具有锁芯不易被钻到，当冰球锁的钥匙插入孔受到钻击时能主动发出报警，包括冰球锁本体、防护套、手机、报警中心、控制器以及与控制器连接的无线模块，无线模块在控制器的指令下能分别与手机和报警中心无线连接；如果控制器同时收到压力检测传感器上传的压力信号、近距温度检测传感器上传的近温度信号、远距温度检测传感器上传的远温度信号、振动检测传感器上传的振动信号和钻声检测传感器上传的钻击声信号，并且近温度信号大于远温度信号，则控制器立即借助无线模块给用户的手机或报警中心发出有人正在钻击冰球锁，用户或报警中心的即可作出相应处理。
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