公开(公告)号：CN109405741A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811306873.X

申请日：2018-11-05

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 汪蒙蒙 ,  陈永良 ,  郭春裕

IPC: G01B11/00

Abstract: 本申请公开了一种汽车制动软管接头可视化检测装置，以LED方形光源、CCD工业相机、图像采集卡、计算机构成图像采集系统实现汽车制动软管接头的可视化检测。由于采用背光照明，所以采集的图像清晰度非常高。本发明汽车制动软管接头可视化检测装置，相对于传统的人工手动汽车制动软管接头检测方法，检测效率能够大大提高。同时通过LabVIEW研发的软件系统，运用图像处理及边缘检测算法检测汽车制动软管接头的尺寸，进而大大提高检测灵敏度。

公开(公告)号：CN206357219U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201720027079.6

申请日：2017-01-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 朱和稳 ,  陈永良 ,  汪蒙蒙 ,  侯天峰 ,  董飞

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种结构可拓展的工业机械手臂，包括纵臂、横臂及末端手臂，所述末端手臂包括动力模块与感触模块，所述动力模块包括驱动电机与动力外壳，所述动力外壳内设有动力棒，所述动力棒与驱动电机通过传送装置连接，所述感触模块包括感触外壳及接近开关，所述感触外壳内设有接近开关、铁芯，所述末端手臂包括连接在所述动力模块与感触模块之间的可拆卸式扩展模块，所述动力模块或扩展模块其中之一设有第一卡扣，另一上设有第一卡槽，所述第一卡扣与第一卡槽扣合连接，所述感触模块或扩展模块其中之一设有第二卡槽，另外一个上设有第二卡扣，所述第二卡扣与第二卡槽扣合连接，扩展了机械手应用场所与功能。