公开(公告)号：CN107831174A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711062689.0

申请日：2017-11-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 侯天峰 ,  钱晓耀

IPC: G01N21/88 ,  G01S19/42 ,  G05D1/10

CPC classification number: G01N21/88 ,  G01S19/42 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，旨在提供一种基于无人机管道探伤的检测设备精准定位系统。包括无人机模块、远程控制模块和探测模块。利用无人机的快速、灵活、机动、适用环境范围广等特点，并结合远程管道检测、定位系统、图像处理技术、等技术手段，能够实现区域管道检测装置进行精准定位，能够对管道装置进行更换或再利用，不仅保证了检测的精度和可靠性，又能节约资源，及时反映管道的变化情况，为维修提供有力帮助。

公开(公告)号：CN206357219U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201720027079.6

申请日：2017-01-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 朱和稳 ,  陈永良 ,  汪蒙蒙 ,  侯天峰 ,  董飞

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种结构可拓展的工业机械手臂，包括纵臂、横臂及末端手臂，所述末端手臂包括动力模块与感触模块，所述动力模块包括驱动电机与动力外壳，所述动力外壳内设有动力棒，所述动力棒与驱动电机通过传送装置连接，所述感触模块包括感触外壳及接近开关，所述感触外壳内设有接近开关、铁芯，所述末端手臂包括连接在所述动力模块与感触模块之间的可拆卸式扩展模块，所述动力模块或扩展模块其中之一设有第一卡扣，另一上设有第一卡槽，所述第一卡扣与第一卡槽扣合连接，所述感触模块或扩展模块其中之一设有第二卡槽，另外一个上设有第二卡扣，所述第二卡扣与第二卡槽扣合连接，扩展了机械手应用场所与功能。