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公开(公告)号：CN118150017A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410304604.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种测量稳定且便于观察的毫牛力测量装置，包括壳体的内部固定安装有滑杆，且滑杆的表面贯穿安装有测量拉杆，并且测量拉杆的左侧右壁固定安装有接触块，所述壳体的右侧内壁固定安装有压力传感器，且压力传感器与接触块位置对应，所述测量拉杆的左侧上端固定安装有距离传感器。该测量稳定且便于观察的毫牛力测量装置，设置有能够分别进行阶段性和持续性测量的距离传感器和压力传感器，在对阶段性力测量时，通过距离传感器感受测量拉杆沿着滑杆移动的距离，且通过处理终端显示在显示屏表面，持续性的毫牛力通过接触块与压力传感器的施压，将数据通过处理终端输送给显示屏，能够显示在其表面，使得装置能够进行不同种类毫牛力的测量。
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公开(公告)号：CN118149948A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410304607.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速密封的毫牛级精密平衡装置，属于精密平衡装置技术领域，包括外壳，所述外壳的右侧固定连接有传输模块，且传输模块的右侧固定连接有显示器，并且外壳的外壁上固定连接有侧接板，以及侧接板关于所述外壳的中心对称分布；还包括：插杆，所述插杆与所述内杆为插合连接，且插杆的下表面固定连接有毛刷板。该可快速密封的毫牛级精密平衡装置，在使用时，将需要称量的物体放置在外壳上，完成称量，而柔性触觉智能感知模块，提高了装置的灵敏度，在使用过程中，启动侧接板上表面的马达，马达带动长销旋转，而长销与侧接块螺纹连接，此时侧接块、密封盖和限位块，在长销的作用下下降，最终密封盖盖住外壳上表面，实现了密封。
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公开(公告)号：CN115655572A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211327371.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种毫牛级压向力的悬臂梁式校准方法，使用的装置包括：音圈电机、音圈电机动子、第一连接架、第一螺钉、悬臂梁、触点、激光位移传感器、第二连接架、第二螺钉、第三螺钉。控制电流使得音圈电机的动子带动悬臂梁前移压向被校准对象，前移至一定程度悬臂梁发生变形，悬臂梁的挠度由音圈电机光栅尺值减去激光位移传感器数值计算得到，悬臂梁有成熟的力学公式使得力值与挠度一一对应，因此可得到校准装置输出的力值，该力值与被校准对象测得力值比较即可实现校准。将高测量精度的激光位移传感器与不同材料、尺寸的悬臂梁结合，为毫牛级压向力的校准提供了一种结构简单、精确度高、测量量程灵活的新装置，具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN115542817A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211322999.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种大动态范围高精度力输出装置及方法，使用的装置包括：上位机、音圈电机、压力传感器、音圈电机驱动器、STM32单片机、连接件、ADC芯片、RS‑485通信电缆、RS‑232通信电缆、UART串口线、电线、模拟信号线；其中上位机发送一个指令到STM32单片机，STM32单片机根据该指令给音圈电机驱动器发送指令，音圈电机驱动器输出一个电流控制音圈电机动子移动，固定在动子上的压力传感器随着动子移动直到与物体接触，由压力传感器将模拟信号传输到ADC芯片，ADC芯片进行模数转换后将24位数字信号处理传输出到STM32单片机，STM32单片机使用程序进行数据处理，得出一个力值，将这个力值对应的指令通过RS‑485通信电缆传输到上位机，循环以上几个步骤，直到上位机发送的指令与STM32单片机发送给上位机的指令相同，获得高精度力输出。输出力的范围在0‑10N，精度为1mN。
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