公开(公告)号：CN115542817A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211322999.2

申请日：2022-10-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 汪永其 ,  沈常宇 ,  李佳慧 ,  朱周洪 ,  赵天琦 ,  周俊 ,  李佳宝 ,  石宇飞 ,  鲜欣妍 ,  尤杏儿 ,  赵东华 ,  宋含云

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种大动态范围高精度力输出装置及方法，使用的装置包括：上位机、音圈电机、压力传感器、音圈电机驱动器、STM32单片机、连接件、ADC芯片、RS‑485通信电缆、RS‑232通信电缆、UART串口线、电线、模拟信号线；其中上位机发送一个指令到STM32单片机，STM32单片机根据该指令给音圈电机驱动器发送指令，音圈电机驱动器输出一个电流控制音圈电机动子移动，固定在动子上的压力传感器随着动子移动直到与物体接触，由压力传感器将模拟信号传输到ADC芯片，ADC芯片进行模数转换后将24位数字信号处理传输出到STM32单片机，STM32单片机使用程序进行数据处理，得出一个力值，将这个力值对应的指令通过RS‑485通信电缆传输到上位机，循环以上几个步骤，直到上位机发送的指令与STM32单片机发送给上位机的指令相同，获得高精度力输出。输出力的范围在0‑10N，精度为1mN。