公开(公告)号：CN117789142A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202310731808.6

申请日：2023-06-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 武鹏宇 ,  张远辉 ,  刘康

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了基于Android平台的Efficientdet多任务驾驶感知方法。所述方法包括如下步骤，步骤一：把Efficientdet目标检测算法的结构改进为三个任务头，以便能进行目标检测任务、可行驶区域分割任务和车道线分割任务；步骤二：引入ECANet模块来构建网络模型，它可以帮助网络找到图像中感兴趣的区域；步骤三：采用车载单目摄像头进行不同场景下对前方交通目标的获取，利用相似三角形来对步骤一检测到的目标进行测距；步骤四：使用BDD100K数据集进行训练，将训练得到的权重进行格式转换并部署在Android手机上，在测试集中对多任务进行测试。本发明能够在保证多任务检测精度的前提下，并提高移动设备上的检测性能和效率，在自动驾驶系统中有一定实用性。

公开(公告)号：CN115471465A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211050469.7

申请日：2022-08-29

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 武鹏宇 ,  张新娜 ,  吴太权

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G01N21/88 ,  G01N21/956

Abstract: 本发明公开了一种基于差影法的TFT基板线路缺陷检测方法，包括S101、使用工业相机采集标准TFT基板灰度图像I和待测TFT基板灰度图像D；S102、对图像I和图像D进行高斯滤波；S103、将处理后所得到的标准TFT图像I1和待测TFT图像D1做差影运算得到图像G；S104、对图像G采用大津法进行阈值分割；S105、对阈值分割后的图像进行先腐蚀后膨胀的处理，还原缺陷的特征；S106、定位缺陷位置。本发明的检测方法，能有效地检测出缺陷样品，准确定位缺陷位置，提高了生产效率。