-
公开(公告)号：CN108989262B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810897938.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: H04L27/38 , H04L27/34 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种基于APSK调制的低复杂度非相干空间调制检测方法(ASVD‑NCSM)，该方法在将接收信号矩阵拆分为信号向量的基础上，首先利用自适应信号向量检测(ASVD)方法定位发射天线的潜在位置，然后根据M‑ary APSK星座图的特定特征直接计算相应的调制符号。仿真结果表明，在保证算法性能的前提下，本发明的ASVD‑NCSM算法相对于最大似然检测算法(ML)复杂度得到了大大的降低。
-
公开(公告)号：CN108289013B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810009628.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于补码技术的差分空间调制协作系统抗干扰方法，该方法是在协作多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)系统的基础上，结合差分空间调制(Differential Spatial Modulation,DSM)以及补码(Complementary‑Coded,CC)技术的一种通信系统方案。本发明方案在利用连续中继(Successive‑Relaying,SR)来避免系统的吞吐量损失的同时，造成了虚拟天线阵列(Virtual Antenna Array，VAA)和天线间的干扰，针对此干扰问题，将补码技术应用于差分空间调制协作系统，因此本发明是一种基于补码技术的差分空间调制协作系统方案。
-
公开(公告)号：CN118913121B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411418942.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国计量大学 , 海宁集成电路与先进制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的运动距离测量装置及校准方法。本发明中的该测量装置包括运动距离测量组件、测量杆、支撑三脚架。其中，运动距离测量组件使用激光位移传感器进行距离测量，运动距离测量组件两端的距离为固定值。用本发明设计的运动距离测量装置测量机器人末端标准球位置多次移动的实际距离，建立距离误差方程求解误差参数值进行机器人距离误差的校准。本发明相较于传统的采用激光跟踪仪的校准方法，具有成本低、测量精度高、易于携带的优点，能够满足机器人校准要求。此外，相较于接触式测量装置，非接触式不存在在使用过程中因磨损导致装置本身出现误差而造成机器人校准失败的问题，能够更好的保障工业机器人的正常工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118913121A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411418942.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国计量大学 , 海宁集成电路与先进制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的运动距离测量装置及校准方法。本发明中的该测量装置包括运动距离测量组件、测量杆、支撑三脚架。其中，运动距离测量组件使用激光位移传感器进行距离测量，运动距离测量组件两端的距离为固定值。用本发明设计的运动距离测量装置测量机器人末端标准球位置多次移动的实际距离，建立距离误差方程求解误差参数值进行机器人距离误差的校准。本发明相较于传统的采用激光跟踪仪的校准方法，具有成本低、测量精度高、易于携带的优点，能够满足机器人校准要求。此外，相较于接触式测量装置，非接触式不存在在使用过程中因磨损导致装置本身出现误差而造成机器人校准失败的问题，能够更好的保障工业机器人的正常工作。
-
公开(公告)号：CN109818663A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811574107.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度差分正交空间调制检测方法(简称为LC-DQSM算法，)，该方法在将接收信号矩阵拆分为信号向量的基础上，通过考虑激活天线为一根或两根两种情况来分步估计发射天线索引序列和发射符号。其中第一种情况采用信号向量检测思想，第二种情况采用改进的分块排序最小均方误差思想检测。仿真结果表明，在保证算法性能的前提下，LC-DQSM算法相对于最大似然检测算法(ML)复杂度得到了大幅度的降低。
-
公开(公告)号：CN108289013A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810009628.6
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: H04L1/0681 , H04J11/0026 , H04L1/004 , H04L1/0048 , H04L1/0054 , H04L1/0077
Abstract: 本发明公开了一种基于补码技术的差分空间调制协作系统抗干扰方法，该方法是在协作多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)系统的基础上，结合差分空间调制(Differential Spatial Modulation,DSM)以及补码(Complementary-Coded,CC)技术的一种通信系统方案。本发明方案在利用连续中继(Successive-Relaying,SR)来避免系统的吞吐量损失的同时，造成了虚拟天线阵列(Virtual Antenna Array，VAA)和天线间的干扰，针对此干扰问题，将补码技术应用于差分空间调制协作系统，因此本发明是一种基于补码技术的差分空间调制协作系统方案。
-
公开(公告)号：CN109818663B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811574107.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度差分正交空间调制检测方法(简称为LC‑DQSM算法，)，该方法在将接收信号矩阵拆分为信号向量的基础上，通过考虑激活天线为一根或两根两种情况来分步估计发射天线索引序列和发射符号。其中第一种情况采用信号向量检测思想，第二种情况采用改进的分块排序最小均方误差思想检测。仿真结果表明，在保证算法性能的前提下，LC‑DQSM算法相对于最大似然检测算法(ML)复杂度得到了大幅度的降低。
-
公开(公告)号：CN108989262A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810897938.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: H04L27/38 , H04L27/34 , H04B7/0413
CPC classification number: H04L27/3405 , H04B7/0413 , H04L27/38
Abstract: 本发明公开了一种基于APSK调制的低复杂度非相干空间调制检测方法(ASVD-NCSM)，该方法在将接收信号矩阵拆分为信号向量的基础上，首先利用自适应信号向量检测(ASVD)方法定位发射天线的潜在位置，然后根据M-ary APSK星座图的特定特征直接计算相应的调制符号。仿真结果表明，在保证算法性能的前提下，本发明的ASVD-NCSM算法相对于最大似然检测算法(ML)复杂度得到了大大的降低。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.022 seconds)
