公开(公告)号：CN107981974A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711088814.5

申请日：2017-11-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 黎建军 ,  赵凯 ,  朱瑞峰

IPC: A61F11/04 ,  A61F11/00

CPC classification number: A61F11/04 ,  A61F11/00

Abstract: 本发明公开了一种预弯型人工耳蜗电极自动植入机器人平台，固定平台通过四套机构相同的支链结构与第一动平台连接，每个支链的主体结构为一个伸缩杆，伸缩杆一端与固定平台固定连接，另一端与第一动平台通过球副连接。第一动平台通过四套机构相同的UPU型支链结构与第二动平台连接。四个UPU型支链结构的主体结构为一个伸缩杆，伸缩杆两端各连接一个万向节，以万向节的十字轴承为平面，均与第一动平台和第二动平台垂直连接。第二动平台内侧安装有人工耳蜗预弯电极植入夹具装置，夹具上装有预弯电极和导丝。本机器人平台可以实现空间中X、Y、Z轴方向的平移以及绕X、Y、Z轴旋转，实现了人工耳蜗电极植入前初始角度的设置，并能够满足预弯型人工耳蜗电极的自动植入自由度的需要。