公开(公告)号：CN117971545A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410217358.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州申昊科技股份有限公司 ,  浙江省产品质量安全科学研究院

Inventor： 谷梦瑶 ,  戴之希 ,  吴海腾 ,  赵奇 ,  杨克己 ,  章学杰

IPC: G06F11/07

Abstract: 本发明公开了一种变电站机器人巡检数据异常检测修复方法、系统及设备，涉及异常检测技术领域。该方法包括：获取变电站机器人巡检数据并进行归一化处理，得到归一化巡检数据；基于归一化巡检数据采用灰色马尔可夫模型求得趋势预测值；基于归一化巡检数据采用多元线性回归模型求得回归预测值；根据趋势预测值和回归预测值构建异常检测向量；通过构建多态SVDD模型来识别异常检测向量对应的巡检数据的状态类别；采用加权融合和反归一化法对无效异常状态的巡检数据进行修复。本发明提供的变电站机器人巡检数据异常检测修复方法、系统及设备，能够有效提高变电站机器人巡检数据异常检测及修复的效率和准确性。

公开(公告)号：CN117591845A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311674302.2

申请日：2023-12-08

Applicant: 中国计量大学 ,  杭州申昊科技股份有限公司

Inventor： 谷梦瑶 ,  戴之希 ,  吴海腾 ,  赵奇 ,  杨克己

IPC: G06F18/21 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开一种变电站机器人巡检数据质量评价方法、系统及设备，涉及机器人电力巡检技术领域，方法包括：针对巡检数据集中任一巡检数据，基于第一预设决策树确定对应的第一参数属性；基于第二预设决策树确定对应的第二参数属性；基于第三预设决策树确定对应的第三参数属性；基于第四预设决策树确定对应的第四参数属性；基于第五预设决策树，确定对应的数据质量评分；根据巡检数据集中每一巡检数据对应的数据质量评分，确定巡检数据集对应的数据质量综合评分，在数据质量综合评分满足预设质量要求时，将巡检数据集发送至变电站监控后台。本发明在巡检机器人端实现了对巡检数据进行综合质量评价。

公开(公告)号：CN120069734A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510118049.5

申请日：2025-01-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 谷梦瑶 ,  马昕悦 ,  戴之希 ,  仇嘉 ,  赵奇

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/20 ,  G06F16/903 ,  G06F16/9035 ,  G06F17/16 ,  G06N7/01

Abstract: 本申请公开了一种自动化立体仓库关键故障筛选方法及设备，涉及自动化立体仓库管理技术领域，该方法包括：基于故障数据，构建交互强度矩阵；基于故障数据和交互强度矩阵，搭建贝叶斯网络模型；基于贝叶斯网络模型，利用潜在失效模式和后果分析(FMEA)分别确定自动化立体仓库中每种故障模式的故障风险程度；基于故障风险程度对自动化立体仓库的所有故障模式进行降序排列；确定前预设比例的多个故障模式为自动化立体仓库的关键故障模式。本申请将贝叶斯网络模型与FMEA相结合进行故障风险评估，能够提高自动化立体仓库故障评估的客观性和准确性。

公开(公告)号：CN119004286A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410865801.8

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国计量大学 ,  浙江省产品质量安全科学研究院

Inventor： 谷梦瑶 ,  戴之希 ,  赵奇 ,  仇嘉 ,  江涌 ,  谢俊 ,  徐新胜

IPC: G06F18/2431 ,  G06F18/25 ,  G06N5/048 ,  G06N5/046 ,  G06N5/04

Abstract: 本申请公开了一种复杂设备故障识别方法、设备、介质及产品，涉及设备故障识别领域，该方法包括根据专家背景得分标准，利用考虑专家背景的相似性聚合法计算故障发生概率的模糊评价概率；利用SVDD算法建立复杂设备中变量的正常样本超球体；根据变量的正常样本超球体，利用“3σ”原则评估各变量的健康状态；根据模糊评价概率和测试样本各变量的健康状态，利用模糊正向因果推理分类和模糊逆向因果推理分类，得到模糊正向判定结果类别和模糊逆向判定结果类别；利用加权D_S证据融合法对模糊正向判定结果类别和模糊逆向判定结果类别进行融合，得到测试样本的最终故障类型。本申请能够提高复杂设备故障识别的准确性和效率。

公开(公告)号：CN115345025A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211069257.3

申请日：2022-09-02

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 谷梦瑶 ,  葛江勤 ,  戴之希

IPC: G06F30/20 ,  G06K9/62 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06F119/04 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明提供一种基于相似性和灰色马尔可夫的剩余寿命预测方法，包括使用单调性、相关性、鲁棒性、敏感性和共趋性5个指标，评价和选择监测变量；根据监测变量的评价和选择结果，构建一维健康指数；确定待预测设备的相似性测度序列，并使用灰色马尔可夫模型进行F步预测；组合相似性测度序列及其F步预测结果，重构得相似性测度新序列；使用基于相似性的方法预测待预测设备的剩余寿命；组合预测剩余寿命和F步预测长度，获得待预测设备的最终剩余寿命。本发明针对基于相似性的方法在预测设备剩余寿命时早中期预测效果不佳的问题，提出一种基于相似性和灰色马尔可夫的剩余寿命预测方法，能有效提高设备的早中期剩余寿命预测准确度。