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公开(公告)号：CN116893615A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310683435.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种温室温度控制器设计系统及方法，属于温室温度控制方法领域，选取控制器所在的温室温度数据；确定控制器关键参数，建立系统的DLD模型；根据系统I/O数据估计等效DLD模型中的伪梯度，获取伪梯度的估计值；使用LESO估计DLD模型中的总扰动项，将系统的控制输入和输出值作为LESO的输入，输出总扰动项的估计值；根据获取的总扰动项的估计值对控制输入进行补偿，获得优化后的控制输入，计算控制输入增量，对控制器关键参数进行分析，采用模糊控制算法，根据总扰动项的估计值与期望值的误差和误差变化率，实时在线修正控制器关键参数，通过仿真分析，验证本发明提出的控制方法可以更快速地达到设定值，具有更高的控制精度和较强的鲁棒性。
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