公开(公告)号：CN106094866A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610602675.2

申请日：2016-07-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李运堂 ,  余志祥 ,  徐晓峰 ,  万欣 ,  沈传康

IPC: G05D1/10 ,  H02G1/02

CPC classification number: G05D1/101 ,  H02G1/02

Abstract: 一种无人机电力线路巡检装置及其使用方法，至少包括：由无人机(1)、无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)构成的飞行器端(U)以及由无线数据链地面模块(6)和计算机(7)构成的地面站端(G)，自动驾驶模块(5)由电子罗盘(51)、姿态检测传感器(52)、高度传感器(53)和飞行控制器(54)构成，其特征在于：所述的无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)设置在无人机(1)上，本发明可以实现电力线路的自主高效检测。

公开(公告)号：CN205959072U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620807430.9

申请日：2016-07-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李运堂 ,  余志祥 ,  徐晓峰 ,  万欣 ,  沈传康

IPC: G05D1/10 ,  H02G1/02

Abstract: 一种无人机电力线路巡检装置，至少包括：由无人机(1)、无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)构成的飞行器端(U)以及由无线数据链地面模块(6)和计算机(7)构成的地面站端(G)，自动驾驶模块(5)由电子罗盘(51)、姿态检测传感器(52)、高度传感器(53)和飞行控制器(54)构成，其特征在于：所述的无线数据链机载模块自动驾驶模块(5)设置在无人机(1)上，本实用新型可以实现电力线路的自主高效检测。(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和