公开(公告)号：CN115656969A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211375621.9

申请日：2022-11-04

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 姚慧 ,  徐睿 ,  赵天琦 ,  吕航 ,  张鑫源 ,  金尚忠

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/894

Abstract: 本发明涉及三维成像领域，具体为一种基于双CCD相机与激光雷达相结合的三维精细成像系统包括：发射模块、激光雷达探测模块、双CCD相机探测模块以及数据处理及控制模块，由发射模块对探测目标发出激光，光由探测目标反射后分别被激光雷达探测模块和双CCD相机探测模块探测，并传输数据至数据处理及控制模块进行处理并对两组数据进行匹配后成像，在双CCD相机探测模块增加两块反射镜，并利用光学方法对两CCD相机成虚像，在不增大系统体积的同时增长双CCD相机探测模块的基线长度，进而提高整个系统的探测距离和成像精度。

公开(公告)号：CN116256772A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310476020.5

申请日：2023-04-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐睿 ,  叶海东 ,  张鑫源 ,  孙佳烽 ,  吕航 ,  赵天琦 ,  石岩 ,  陈亮

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 一种水下非同轴单光子激光雷达偏振成像系统，包括：激光器、第一偏振模块、扫描振镜、偏压控制器、第二偏振模块、单光子探测器、TCSPC模块、上位机；所述的第一偏振模块包括第一线偏振片和第一四分之一波片，所述的第二偏振模块包括第二四分之一波片、第二线偏振片。本发明的优点是系统存在偏振调制和非偏振调制两种模式，能满足水下不同场景的应用，偏振调制模式下通过线偏振片与四分之一波片组合调制圆偏振态，抑制背景及水下散射，提高回波光子信噪比，从而提高测距精度及成像质量，非偏振调制模式下，不损失出射激光能量，尽可能的接收回波光子，提高激光探测的成像距离，同时，系统采用非同轴光路，能抑制近场水强后向散射。

公开(公告)号：CN219871769U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320936967.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐睿 ,  张鑫源 ,  叶海东 ,  吕航 ,  孙佳锋 ,  赵天琦 ,  石岩 ,  陈亮

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/08 ,  G02B26/10

Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达扫描系统，包括：脉冲激光器、1×2光纤耦合器、第一准直镜、第二准直镜、第一单轴MEMS振镜、第二单轴MEMS振镜、第一偏振分束器、第二偏振分束器、探测模块、转镜模块、控制模块，脉冲激光器向左右两个方向发射激光，脉冲激光器出射激光可由单轴MEMS振镜向上反射，偏振分束器将单轴MEMS振镜的视场内偏转激光投射到转镜两侧，转镜中心位于第一偏振分束器和第二偏振分束器连线的中点，转镜控制水平方向的扫描，两个单轴MEMS振镜负责两侧视场竖直方向的扫描，实现一个激光器大范围的扫描。

公开(公告)号：CN221325381U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322596518.3

申请日：2023-09-22

Applicant: 中国计量大学 ,  浙江舜宇光学有限公司

Inventor： 徐睿 ,  张鑫源 ,  宋云峰

IPC: G01B7/30

Abstract: 一种静电驱动MEMS角度获取装置，包括：主控电路、方波发生模块、施密特触发器、电桥电路、升压模块、积分放大电路、AD采集模块、MEMS振镜，针对无内置反馈的方波静电驱动MEMS振镜芯片的角度获取问题，通过方形波转换正弦波后幅值和角度传感器的幅值标定，使其在实际应用中通过对方形波转换正弦波后信号幅值进行采集读取，不使用激光器和位置传感器的封装，达到角度获取功能。

公开(公告)号：CN219915937U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320841810.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐睿 ,  张鑫源 ,  叶海东 ,  吕航 ,  孙佳烽 ,  赵天琦 ,  石岩 ,  陈亮

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/481

Abstract: 一种可变扫描范围的激光线扫描装置，包括：半导体激光器、单轴振镜、第一柱透镜、第二柱透镜、第三柱透镜、第四柱透镜、第一镜筒、第二镜筒，第二镜筒中固定有第三柱透镜和第四柱透镜，单轴振镜固定在可伸缩镜筒右侧，且始终保持单轴振镜与可伸缩镜头距离不变，各光学透镜中心均处在主轴上，单轴振镜将激光进行垂直激光线方向扫描，所述第二镜筒外套在第一镜筒，第二镜筒可以进行旋转90°和伸缩，通过旋转第二镜筒90°，可取消第三柱透镜和第四柱透镜在快轴发散角的作用，在旋转和未旋转第二镜筒可以将半导体激光器快轴发散角改变量分为两个档位，未旋转的情况下可通过伸缩第二镜筒将激光的快轴发散角放缩，进而改变在成像距离不变的情况下改变激光线长度。

公开(公告)号：CN219799792U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321049916.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐睿 ,  叶海东 ,  张鑫源 ,  孙佳烽 ,  吕航 ,  赵天琦 ,  石岩 ,  陈亮

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 一种水下非同轴单光子激光雷达偏振成像系统，包括：激光器、第一偏振模块、扫描振镜、偏压控制器、第二偏振模块、单光子探测器、TCSPC模块、上位机；所述的第一偏振模块包括第一线偏振片和第一四分之一波片，所述的第二偏振模块包括第二四分之一波片、第二线偏振片。本实用新型的优点是系统存在偏振调制和非偏振调制两种模式，能满足水下不同场景的应用，偏振调制模式下通过线偏振片与四分之一波片组合调制圆偏振态，抑制背景及水下散射，提高回波光子信噪比，从而提高测距精度及成像质量，非偏振调制模式下，不损失出射激光能量，尽可能的接收回波光子，提高激光探测的成像距离，同时，系统采用非同轴光路，能抑制近场水强后向散射。