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公开(公告)号：CN110068608A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910474189.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种铁磁性平板探伤机器人，由霍尔元件阵列、磁屏蔽器、激励线圈、信号处理器、电源模块、单片机、探测外壳、拍摄探头、计算机、驱动器、车架组成；将机器人放在铁磁性平板上，通过磁屏蔽器形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测平板体内磁通在缺陷处泄漏到磁真空区域，形成最大化漏磁场并被置于该区域的霍尔元件阵列所感应，产生检测电信号；然后传输到信号处理器上进行A/D转换，再传输到计算机上，用MATLAB进行处理得出图像，同时拍摄探头进行实时拍摄，然后将图片传输到单片机进行处理并规划路线，再由单片机控制驱动器进行移动；该发明具有高信噪比、高灵敏度、减少霍尔元件饱和不工作现象，是对传统基于漏磁检测原理的革新。
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公开(公告)号：CN110018231A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910457664.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于低频漏磁套管型管道探伤仪，由FL传感器、磁屏蔽器、磁化线圈、信号处理器、电源模块、单片机、精密电位器、液晶屏、探测外壳、塑料套管、计算机组成。将塑料套管套在被测管道上，通过磁屏蔽器收集被检测管道体外背景磁场并引导开，形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测管道体内磁通在缺陷处无反向背景磁压最彻底地泄漏到所创造的磁真空区域，再由磁化线圈将被检测管道内表面磁化，形成漏磁场并被置于该区域的FL传感器所感应，将信号传输到信号处理器，经过滤波放大和A/D转换成数字信号传输到计算机，再由MATLAB进行处理，形成图像；该发明具有可探测距离远、高信噪比、高灵敏度，是对传统的基于漏磁检测原理的一次革新。
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公开(公告)号：CN109856232A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910318008.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83 , G01R33/032 , G01D5/353
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅F-P腔磁场传感器的漏磁无损探测器。包含电源模块，宽带光源，耦合器，光纤光栅F-P腔磁场传感器，光电探测器，数据采集卡，磁化线圈结构，计算机，精密电位器，单片机，液晶屏，按键。磁化结构将被测物体局部磁化至饱和，当其表面有裂缝存在时，即产生漏磁场；光源发射光波经过耦合器到达光纤光栅F-P腔的磁敏感结构，在漏磁场作用下，磁致伸缩管发生伸缩效应导致F-P腔腔长会发生变化，最终导致光纤F-P腔反射光干涉信号光谱特性发生变化，带有磁场信息的反射光干涉信号经耦合器的输出口由光电探测器转变成电信号，传输到数据采集卡经A/D转化为数字信号输送至计算机，计算机再对缺陷信号进一步处理和分析，明确缺陷特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209745876U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920437895.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型公开了一种低频电磁结合磁粉的金属管道探伤装置，由机箱，磁悬液储箱，电液泵，磁悬液通孔1，外管套，内管套，磁悬液通孔2，固定管套，喷淋腔，喷淋头，数据上传通孔，支杆，摄像头，车轮，检测灯，永磁体，衬体，电子灌封胶，聚磁器，霍尔元件阵列组成。磁粉检测通过磁悬液对金属管道表面喷淋，再通过摄像头记录管道表面磁粉分布情况；漏磁检测通过永磁体磁化金属管道，将霍尔元件阵列拾取漏磁场的转换为电信号传输至上位机进行判断。检测过程中通过磁粉检测快速完成对金属管道表面探伤检测,对产生报警的部位进行标记，在对金属管道的初步状况有所了解之后，再使用漏磁检测技术，判断金属管道内壁是否含有损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210322889U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920795391.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种基于低频漏磁套管型管道探伤仪，由FL传感器、磁屏蔽器、磁化线圈、信号处理器、电源模块、单片机、精密电位器、液晶屏、探测外壳、塑料套管、计算机组成。将塑料套管套在被测管道上，通过磁屏蔽器收集被检测管道体外背景磁场并引导开，形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测管道体内磁通在缺陷处无反向背景磁压最彻底地泄漏到所创造的磁真空区域，再由磁化线圈将被检测管道内表面磁化，形成漏磁场并被置于该区域的FL传感器所感应，将信号传输到信号处理器，经过滤波放大和A/D转换成数字信号传输到计算机，再由MATLAB进行处理，形成图像；该发明具有可探测距离远、高信噪比、高灵敏度，是对传统的基于漏磁检测原理的一次革新。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210322892U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920817869.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铁磁性平板探伤机器人，由霍尔元件阵列、磁屏蔽器、激励线圈、信号处理器、电源模块、单片机、探测外壳、拍摄探头、计算机、驱动器、车架组成；将机器人放在铁磁性平板上，通过磁屏蔽器形成一个局部的磁真空泄露环境，让被检测平板体内磁通在缺陷处泄漏到磁真空区域，形成最大化漏磁场并被置于该区域的霍尔元件阵列所感应，产生检测电信号；然后传输到信号处理器上进行A/D转换，再传输到计算机上，用MATLAB进行处理得出图像，同时拍摄探头进行实时拍摄，然后将图片传输到单片机进行处理并规划路线，再由单片机控制驱动器进行移动；该发明具有高信噪比、高灵敏度、减少霍尔元件饱和不工作现象，是对传统基于漏磁检测原理的革新。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210322890U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920815028.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种漏磁粗检结合超声精测复合型承压设备内部探伤系统，由霍尔元件阵列、U型磁芯、激励线圈、信号处理器、电源模块、单片机、功率放大器激发端阻抗匹配、发射探头、接收探头、上位机组成；单片机输出低频交变信号给激励线圈，磁化U型磁芯，使其与待测构件形成一个局部的漏磁环境，让被检测导磁构件在缺陷处形成漏磁场，并被置于该区域的霍尔元件阵列所感应，经信号处理后，送入上位机处理，初步给出损伤位置；再用超声探测对该部位进行精确测量，给出具体损伤情况；该发明粗检结合精检，检验更灵活，且精确度更高，是对传统的基于漏磁检测原理的一次革新。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209727848U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920543240.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83 , G01R33/032 , G01D5/353
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光纤光栅F-P腔磁场传感器的漏磁无损探测器。包含电源模块，宽带光源，耦合器，光纤光栅F-P腔磁场传感器，光电探测器，数据采集卡，磁化线圈结构，计算机，精密电位器，单片机，液晶屏，按键。磁化结构将被测物体局部磁化至饱和，当其表面有裂缝存在时，即产生漏磁场；光源发射光波经过耦合器到达光纤光栅F-P腔的磁敏感结构，在漏磁场作用下，磁致伸缩管发生伸缩效应导致F-P腔腔长会发生变化，最终导致光纤F-P腔反射光干涉信号光谱特性发生变化，带有磁场信息的反射光干涉信号经耦合器的输出口由光电探测器转变成电信号，传输到数据采集卡经A/D转化为数字信号输送至计算机，计算机再对缺陷信号进一步处理和分析，明确缺陷特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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