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公开(公告)号：CN109522656A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811380063.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种Allegro软件中自动检查丝印摆放方向的方法，所述方法属于PCB设计领域，通过Allegro软件的Skill接口修改Allegro软件的菜单配置文件，再利用专用语言实现自动检查丝印摆放方向,本发明方法解决了Allegro在PCB设计的时候，基于设计常规，器件的名称丝印正面摆向为从左向右、从下向上摆放，背面为从右向左、从上向下摆放。由于一些PCB板器件非常多，手工的方式逐个高亮检查丝印摆放方向，不仅花费大量时间，而且可能由于检查不仔细造成错误的摆放没有检查出来。本发明方法能快速高亮正面从右向左、从上向下，背面从左向右，从下向上的错误摆放的丝印。可以一目了然的发现错误摆放丝印的位置并改正。方便快捷，节省了许多时间，即提高了效率也保证了正确性。
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公开(公告)号：CN107487109A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710937991.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 刘政
Abstract: 本发明涉及可当作手机支架用的笔盖，包括笔盖套筒，其一侧中部有伸缩杆，另一侧有与伸缩杆同轴方向且与伸缩杆的中心轴距离相等的大小相同的第一圆柱轴和第二圆柱轴，第一圆柱轴连接第一螺母，第二圆柱轴连接第二螺母，第一圆柱轴连接有通孔的第一支撑板，其下部伸出笔盖套筒下端口，第一支撑板下部有下凹平台，其端头有限位板，下凹平台下部转动连接翻板，翻板通过固定装置与下凹平台固定且表面与第一支撑板齐平，限位板高度与第一支撑板厚度一样，第一支撑板下部外侧有与第一圆柱轴的外端面齐平的垫板，第二圆柱轴设有与第一支撑板结构相同、朝向相反且上部伸出笔盖套筒上端面的第二支撑板。本发明能用笔盖充当手机支架且观看角度可以调节。
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公开(公告)号：CN110009681A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910226917.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU辅助的单目视觉里程计位姿处理方法。对单目相机采集的连续图像进行ORB特征提取，同时在相邻两帧图像的时刻之间对IMU数据进行预积分，根据提取到的特征点数目与设定阈值的关系分情况输出各时刻下的相机位姿：若特征点的数目大于设定阈值，则判断该图像为正常图像序列，采用纯视觉模型解出相机的运动位姿，然后利用图像的重投影误差，优化相机位姿；若特征点的数目小于设定阈值，则判断该图像为特征点缺失图像，采用惯性测量单元(IMU)预积分模型，获得特征缺失图像之间的相机位姿。本发明计算速度快，而且对运动具有鲁棒性并建图的准确性有所提高。
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公开(公告)号：CN109857113A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910132685.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM方法的自主导航小车，包括：小车主体及小车外设；小车主体包括小车下底板和小车上底板；小车外设包括深度摄像头托板、激光雷达托板、驱动控制器托板，同时通过铜柱与小车主体固定连接；本发明采用外设垂直布局的方式，增加小车主体表面的空余面积，用于载重测试，同时，万向轮通过固定升降连接器以适应不同半径的防滑轮，以保持小车整体稳定性，为验证改进SLAM算法的准确性提供了硬件实验平台。
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公开(公告)号：CN109815966A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910139665.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SIFT算法的移动机器人视觉里程计实现方法。通过安装在移动机器人上的深度相机机器人前方视场环境进信息采集，获取移动机器人前方视场环境中的空间点的二维图像信息和三维坐标信息；利用改进SIFT特征匹配算法，处理获得初步匹配的匹配点对；利用随机一致性算法剔除候选特征点中的误匹配点，得到精确匹配的匹配点对；利用精确匹配的匹配点对求解移动机器人运动参数。本发明方法使用深度相机进行信息采集，能够直接获取空间点的三维信息，并利用改进的SIFT特征匹配算法进行特征点匹配，从而显著提高移动机器人定位的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108125442A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810108732.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: A47C12/02
CPC classification number: A47C12/02
Abstract: 本发明涉及一种可当作凳子用的梯子，包括左梯子，右梯子和中段梯子，左梯子和右梯子均等距离设有第一横杆，中段梯子中部设有第二横杆，左梯子和右梯子的主梁上端通过活页与中段梯子主梁两端连接，左梯子和右梯子主梁上部通过销轴转动连接不锈钢连接板，不锈钢连接板另一头有第一通孔，中段梯子的主梁的两端有可与第一通孔相通的第二通孔，圆柱头螺栓可穿过第一通孔和第二通孔并用螺母固定，还包括矩形凳板，其下部四周有侧板，形成下端开口的盒体，矩形凳板设有四个可与四个第二通孔相通的带有沉孔的通孔，圆柱头螺栓可穿过带有沉孔的通孔和第二通孔并用螺母固定，从而将盒体固定在中段梯子的主梁上。本发明可当梯子也可当凳子使用。
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公开(公告)号：CN107594879A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710937992.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 刘政
Abstract: 本发明涉及多功能床上枕头，包括左枕头，右枕头，左枕头的下表面设有左面板，右枕头的下表面设有右面板，左面板和右面板的下方有底面板，左面板和右面板是通过铰链与底面板的两侧转动连接，且可折叠到底面板的上表面，左枕头的左侧设有开口向上的第一置物袋，右侧设有开口向下的第二置物袋，右枕头的左侧设有开口向下的第三置物袋，右侧设有开口向上的第四置物袋，左面板设有圆形孔洞，右面板设有矩形孔洞，矩形孔洞的半边设有网状挡布，底面板的左右两端下方设有侧板，前后侧的两端下方设有挡板，侧板与挡板相交，前后每组挡板之间转动连接有支撑板，支撑板可收拢到底面板下。本发明兼具枕头和桌子的功能，还可放置水杯和收纳多种物品。
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公开(公告)号：CN107468026A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710937955.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 刘政
CPC classification number: A47G25/02 , A47G25/005 , A47G25/28 , A47G25/48
Abstract: 本发明涉及防滴水快干型多用衣架，包括衣架挂钩，衣架臂，第一横杆，还包括与衣架挂钩的下端可拆卸连接的连接件，在连接件侧面四周设有数个第一挂环，本发明还包括接水盘，接水盘通过挂绳上的第一挂钩与连接件可拆卸连接，挂绳通过锁绳扣可调节长短，在接水盘中部设有出水管，出水管连接软管，软管与花盆相连，接水盘内放置海绵，衣架臂两端的下部的前后侧通过铰链转动连接可上翻的翻板，两翻板之间设有第二横杆，第二横杆上设有数个带吊绳的夹子，在第一横杆中部下方垂直设有连接板，连接板下端左右两侧设有挂鞋钩。本发明可防止不同长度衣物上的水滴落地面，可给植物浇水，并可将衣物撑开晾晒，还可实现衣架、裤架、晾袜架、晾鞋架的功能。
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公开(公告)号：CN110009681B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910226917.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU辅助的单目视觉里程计位姿处理方法。对单目相机采集的连续图像进行ORB特征提取，同时在相邻两帧图像的时刻之间对IMU数据进行预积分，根据提取到的特征点数目与设定阈值的关系分情况输出各时刻下的相机位姿：若特征点的数目大于设定阈值，则判断该图像为正常图像序列，采用纯视觉模型解出相机的运动位姿，然后利用图像的重投影误差，优化相机位姿；若特征点的数目小于设定阈值，则判断该图像为特征点缺失图像，采用惯性测量单元(IMU)预积分模型，获得特征缺失图像之间的相机位姿。本发明计算速度快，而且对运动具有鲁棒性并建图的准确性有所提高。
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公开(公告)号：CN107487109B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710937991.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 刘政
Abstract: 本发明涉及可当作手机支架用的笔盖，包括笔盖套筒，其一侧中部有伸缩杆，另一侧有与伸缩杆同轴方向且与伸缩杆的中心轴距离相等的大小相同的第一圆柱轴和第二圆柱轴，第一圆柱轴连接第一螺母，第二圆柱轴连接第二螺母，第一圆柱轴连接有通孔的第一支撑板，其下部伸出笔盖套筒下端口，第一支撑板下部有下凹平台，其端头有限位板，下凹平台下部转动连接翻板，翻板通过固定装置与下凹平台固定且表面与第一支撑板齐平，限位板高度与第一支撑板厚度一样，第一支撑板下部外侧有与第一圆柱轴的外端面齐平的垫板，第二圆柱轴设有与第一支撑板结构相同、朝向相反且上部伸出笔盖套筒上端面的第二支撑板。本发明能用笔盖充当手机支架且观看角度可以调节。
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