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公开(公告)号：CN109324638A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811477359.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统，属于无人机目标跟踪领域。一种基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统包括飞行控制制模块，激光测距模块，目标跟踪模块，无线传输模块、电源模块。飞行控制模块包括微控制器，气压计，三轴陀螺仪，加速度计，磁力计。激光测距模块能精确测量高度。目标跟踪模块包括图像处理嵌入式开发板、双摄像头。该发明采用无头模式飞行，通过双摄像头扩大了视觉范围，不仅可以保持四旋翼无人机对目标实时性一致跟踪运动，双摄像头可以检查目标是否丢失，使得目标丢失时搜索目标更加快捷方便。
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公开(公告)号：CN109522656A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811380063.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种Allegro软件中自动检查丝印摆放方向的方法，所述方法属于PCB设计领域，通过Allegro软件的Skill接口修改Allegro软件的菜单配置文件，再利用专用语言实现自动检查丝印摆放方向,本发明方法解决了Allegro在PCB设计的时候，基于设计常规，器件的名称丝印正面摆向为从左向右、从下向上摆放，背面为从右向左、从上向下摆放。由于一些PCB板器件非常多，手工的方式逐个高亮检查丝印摆放方向，不仅花费大量时间，而且可能由于检查不仔细造成错误的摆放没有检查出来。本发明方法能快速高亮正面从右向左、从上向下，背面从左向右，从下向上的错误摆放的丝印。可以一目了然的发现错误摆放丝印的位置并改正。方便快捷，节省了许多时间，即提高了效率也保证了正确性。
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公开(公告)号：CN109493371A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811439663.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的四旋翼无人机行人跟踪方法，步骤包括：S1.运动物体检测，运动物体检测是指在视频中检测出运动的物体，计算机利用相邻帧之间的关联性，检测视频中运动的物体；S2.行人检测，通过运动物体检测后，得到运动区域，但这个物体有可能是车辆或其他，因此需要对检测的运动物体分类，当分类结果为行人时，再进行下一步的跟踪；S3.行人跟踪，在视频的每帧图像中都能检测出人体在图像中的具体位置，并以此得到感兴趣人体的运动轨迹。本发明能够基于视觉实现四旋翼无人机对行人目标跟踪，本发明不仅能够降低在行人目标追踪中的人力物力，还提高了追踪效率。
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公开(公告)号：CN209553532U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821866947.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四旋翼无人机大范围跟踪的装置。无人机主体上方设有机臂，桨叶通过电机与机臂连接，电机与电调连接，电调连接到飞行控制模块，图像处理嵌入式开发板与飞行控制系统相连，云台与连接杆固定连接，连接杆与第一电机连接，第一电机与支架固定连接，支架两侧安装有第二电机和第三电机，第一摄像头、第二摄像头分别通过相机固定板固定于第二电机、第三电机朝下的机体表面，第一摄像头和第二摄像头采集图像后通过USB传入图像处理嵌入式开发板进行图像处理。本实用新型通过前后双摄像头及其云台调整可以快速准确大范围搜索到目标继续跟踪，精准度高，实时性好。
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