公开(公告)号：CN112198889A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011136067.X

申请日：2020-10-22

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 王安 ,  张波 ,  陈军 ,  郭小红 ,  王司晨 ,  郭静 ,  田斌 ,  桑晓露 ,  郭璇

IPC: G05D1/08 ,  G01C1/00 ,  B64G99/00 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明提供一种基于驱动电流扫描辨识二维转台机械机构卡滞角方法，包括拟合以电机加电时间为变量计算电机卡滞旋转角位置的二次多项式计算公式；电机驱动电流扫描角度范围与扫描时间比值确定扫描步长；驱动电流根据角度指令串扫描，观察下降变化时间拟合计算二维指向机械机构卡滞角度三个主要步骤，其优势在于在没有编码遥测数据的情况下测量二维指向机械机构旋变角位置信息，能够满足在轨维修的工程应用。此方法的有益效果，经实际数据测试，结果如下：设置最小扫描步长为0.004°，二维指向机构角度定位精度可达0.002°。