公开(公告)号：CN219707288U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202223580512.9

申请日：2022-12-30

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 ,  上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 王宇青 ,  曾启盛 ,  徐军 ,  程媛 ,  许涛

IPC: B63B71/00 ,  G01M10/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型属于减摇鳍装置试验技术领域，具体为一种减摇鳍综合加载试验系统，包括安装台架(1)和升力加载组件(21)，所述的升力加载鳍柄(211)内孔嵌有滑动衬套一(212)，通过滑动衬套一(212)与被试减摇鳍机构(0)的鳍轴相联接，升力加载油缸(215)无杆端通过法兰与所述的安装台架(1)的底座(13)相连接，升力加载油缸(215)活塞杆端则通过销一(214)与升力加载鳍柄(211)相联接，升力加载油缸(215)与底座(13)垂直。本实用新型的减摇鳍的综合加载系统较以往仅模拟水动力矩的加载系统可以更为真实地模拟减摇鳍的实际工况，实现了对减摇鳍强度性能、转鳍能力等方面的综合考核验证。

公开(公告)号：CN222887113U

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202420271463.0

申请日：2024-02-04

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 ,  上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 邓启亮 ,  程媛 ,  邵昱 ,  田艳丽 ,  王宇青

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/04

Abstract: 本实用新型涉及一种直驱式电液伺服液压单元的紧凑型执行机构，属于执行机构领域，所述执行机构包括鳍轴、鳍、液压单元、机架、单臂鳍柄；所述鳍轴安装在所述鳍内部一侧，所述鳍轴的一端伸出所述鳍穿过所述机架与所述单臂鳍柄固定相连；所述液压单元为直驱式电液伺服液压系统，安装在所述机架的一侧，所述液压单元包括单出杆液压缸；所述单出杆液压缸的活塞杆底端与所述单臂鳍柄外端相连；所述活塞杆升降时，所述单出杆液压缸通过所述单臂鳍柄带动所述鳍轴和所述鳍转动。本实用新型的液压单元有效地集成在执行机构上，具有体积小、重量轻、噪音低、能量损失小、无管化，的特点。

公开(公告)号：CN106628042B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201710059804.2

申请日：2017-01-24

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 王敏 ,  郑建 ,  程媛 ,  邵昱

IPC: B63B39/06

Abstract: 本发明涉及一种高速船舶艉部截流器系统及控制方法，驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令，中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号，经核心控制模块解算输出控制指令，并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组，驱动各执行机构组带动截流板运动，各伺服驱动单元组接收截流板的状态反馈信号，将接收到的状态反馈信号传送到中央控制单元进行处理，并通过驾驶室显示控制单元的人机交互界面进行行程状态指示和报警显示。本发明能实现对高速船舶的纵倾及横倾调节、实时运动姿态控制、协同转向控制及辅助操舵控制，对高速船舶的运动姿态控制效果明显，有效提高了高速船舶的适航性能。

公开(公告)号：CN106628042A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710059804.2

申请日：2017-01-24

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 王敏 ,  郑建 ,  程媛 ,  邵昱

IPC: B63B39/06

CPC classification number: B63B39/06

Abstract: 本发明涉及一种高速船舶艉部截流器系统及控制方法，驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令，中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号，经核心控制模块解算输出控制指令，并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组，驱动各执行机构组带动截流板运动，各伺服驱动单元组接收截流板的状态反馈信号，将接收到的状态反馈信号传送到中央控制单元进行处理，并通过驾驶室显示控制单元的人机交互界面进行行程状态指示和报警显示。本发明能实现对高速船舶的纵倾及横倾调节、实时运动姿态控制、协同转向控制及辅助操舵控制，对高速船舶的运动姿态控制效果明显，有效提高了高速船舶的适航性能。

公开(公告)号：CN206537463U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720100877.7

申请日：2017-01-24

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 王敏 ,  郑建 ,  程媛 ,  邵昱

IPC: B63B39/06

Abstract: 本实用新型涉及一种高速船舶艉部截流器装置，驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令信号，中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号，经核心控制模块解算输出控制指令信号，并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组，驱动各执行机构组带动截流板运动，各伺服驱动单元组接收截流板的状态反馈信号，将接收到的状态反馈信号传送到中央控制单元进行处理，并通过驾驶室显示控制单元的人机交互界面进行行程状态指示和报警显示。本实用新型能实现对高速船舶的纵倾及横倾调节、实时运动姿态控制、协同转向控制及辅助操舵控制，对高速船舶的运动姿态控制效果明显，有效提高了高速船舶的适航性能。