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公开(公告)号：CN114719886B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210328506.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种惯导系统旋转轴系圆光栅免标定更换方法，步骤为：1、在旋转轴系圆光栅首次安装完成后对系统进行一次转台分立式标定或系统级在线自标定，确定系统首次装配完成所用的圆光栅零位安装误差δ的数值；2、在两部件锁紧后，通过圆光栅读数θ及步骤1得到的圆光栅零位安装误差δ，得到两相对旋转部件间的初始零位夹角误差α，α＝θ‑(γ+β)；3、以α为后续更换圆光栅的定位标准，在更换新圆光栅并锁紧两部件后，加电并读取新圆光栅的输出θ′，得到本次更换圆光栅后需要补偿的新圆光栅零位安装误差δ′＝γ′+β′＝θ′‑α，将δ′装入系统，完成圆光栅的更换补偿操作。本发明实现使出厂后的惯导产品在外场也可以直接对圆光栅进行更换，且不用再次标定，从而可大幅节省惯导产品维保的成本。
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公开(公告)号：CN114895422B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210324377.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及一种片式圆光栅的安装调整结构及安装调整方法，步骤为：1、将片式圆光栅通过光栅安装轴与惯组上端相连，安装光栅压板并留有调整间隙，片式圆光栅读数头与框架顶部固定连接；2、将基准光栅通过转接工装与连接惯组下端的力矩电机连接轴连接，基准光栅读数头固定于框架的底部；3、转动惯组，将基准光栅读数头的检测值和片式圆光栅读头的检测值传输至PC端上位机，通过两检测值的差值，获得片式圆光栅的偏心量；然后在线调整四个径向螺钉，直到片式圆光栅的输出满足设计指标要求；4、在片式圆光栅调整到位后，通过光栅压板将片式圆光栅压紧固定在光栅安装轴上，最后拆除转接盘、基准光栅及基准光栅读数头。本发明可实施性好、安装调整效率高。
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公开(公告)号：CN112611400A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110024015.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于单轴转台的惯组现场标定方法，其技术特点是：建立单轴转台模型，并根据单轴转台的框架结构建立如下坐标系：当地地平坐标系、转台转轴坐标系、转台平面坐标系、陀螺三轴坐标系和加速度计三轴坐标系；建立陀螺加速度计惯性组件模型；建立方箱坐标系，该方箱坐标系的三个坐标轴相互垂直并且三个轴的方向与陀螺和加速度计的指向平行：将安装有惯组的方箱安装到单轴转台上，然后进行惯组现场标定。本发明设计合理，实现了仅需要一个体积较小的单轴位置转台、六面体方箱就可以实现惯性测量单元的标定功能，同时对转台的安装无调平要求，对标定场地限制小，便于现场安装应用，从而节省了大量时间。
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公开(公告)号：CN110047680B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910219963.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: H01H13/18
Abstract: 本发明涉及一种有效触发微动开关并保护电气元件的止挡机构，包括止挡销和止挡件，止挡销为十字形触发止挡块，该十字形触发止挡块上、下表面的中部分别制出上触台和下触台，十字形触发止挡块的左右两侧分别为左止挡台和右止挡台；止挡件包括分段式机械止挡凸台和微动开关，分段式机械止挡凸台的中心制出凸台开口，微动开关的触发凸头位于该凸台开口内；十字形触发止挡块与分段式机械止挡凸台、微动开关采用相对应的方式安装在内部框架和外部框架上。本发明通过对止挡机构的特征和相对安装位置重新设计，保证微动开关的有效触发，实现旋转框架之间的有效止挡和电气元件的有效保护。
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公开(公告)号：CN109099914B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811200781.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用光电分离式光纤陀螺的惯性组件热结构，首先，将光纤陀螺光电分离，形成有源部件陀螺光源盒和无源部件陀螺敏感头；然后，三个陀螺敏感头和敏感头安装基体组成敏感头部件，敏感头部件通过下隔热支撑柱和上隔热支撑柱悬置于支撑隔离框架和隔离框架上盖形成的封闭腔体内部；其次，三个陀螺光源盒加装隔热衬垫后安装在封闭腔体外部；最后，装有三个加速度计的加速度计部件和惯性组件解算线路模块直接安装在支撑隔离框架上。本发明提供了一种采用光电分离式光纤陀螺的惯性组件热结构方案，在惯组级落实光纤陀螺光电分离，彻底隔离光源热量对陀螺敏感头的影响，保证光电分离式光纤陀螺的零偏稳定性，进而保证惯性导航设备的输出精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111102972A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010003368.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用内置减震器的光纤陀螺惯性组件，其特征在于：包括台体、陀螺敏感部件及减震器，所述台体的三个平面上设置有陀螺敏感部件安装孔，所述减震器上安装所述陀螺敏感部件，所述安装有减震器的陀螺敏感部件安装于所述台体的陀螺敏感部件安装孔内。本发明设计科学合理，可以有效地应对车载、炮载等大机动、强冲击等恶劣环境，同时可以极大减小惯性组件的重量和体积。
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公开(公告)号：CN108024481B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201711286588.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及一种解决发热元件热传导通道阻断问题的散热结构方案，方案中主要涉及发热元件安装基板、导热板、发热元件和散热器相互之间的配合关系，散热器位于发热元件上方，散热器的内底面与发热元件的上表面(发热面)紧密贴合，散热器的内侧壁与导热板立板的外侧壁贴合固紧；导热板的水平板的高度为L1，导热板的整体高度为L4，发热元件的高度为L3，散热器的高度为L2，上述的尺寸要求L4 L1+L2。本发明是一种能有效解决发热元件热传导通道阻断问题的散热结构方案，采用本散热结构方案能快速有效地将发热元件的热量完全散出，保证发热元件工作温度不超限，同时降低系统内部工作温度，为内部器件提供良好的工作环境温度，保证器件的精度和使用寿命，从而提高系统的输出精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110047680A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910219963.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: H01H13/18
Abstract: 本发明涉及一种有效触发微动开关并保护电气元件的止挡机构，包括止挡销和止挡件，止挡销为十字形触发止挡块，该十字形触发止挡块上、下表面的中部分别制出上触台和下触台，十字形触发止挡块的左右两侧分别为左止挡台和右止挡台；止挡件包括分段式机械止挡凸台和微动开关，分段式机械止挡凸台的中心制出凸台开口，微动开关的触发凸头位于该凸台开口内；十字形触发止挡块与分段式机械止挡凸台、微动开关采用相对应的方式安装在内部框架和外部框架上。本发明通过对止挡机构的特征和相对安装位置重新设计，保证微动开关的有效触发，实现旋转框架之间的有效止挡和电气元件的有效保护。
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公开(公告)号：CN109084764A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810734325.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种用于消除旋转调制惯导系统中设备航向效应的风道设计，包括上旋转轴、下旋转轴、风机、导流风道和过风孔，上旋转轴和下旋转轴分别设置在旋转惯性组件的上端和下端，且上旋转轴和下旋转轴共线同轴形成一个主旋转轴；在旋转惯性组件的外侧绕主旋转轴对称均布设置多个风机，该多个风机为并联使用；风机连接导流风道，该导流风道设置在旋转惯性组件的外侧且绕主旋转轴对称布局，该导流风道上设置多个过风孔，该过风孔绕主旋转轴对称设置。本发明提供了两种用于消除旋转调制惯导系统中设备航向效应的风道方案，保证了惯性组件在旋转过程中惯性元件敏感到的温度值不变，从而从物理上规避航向效应的产生，切实保证了高精度捷联惯性导航系统的高精度输出。
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公开(公告)号：CN105044795A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510287321.9
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01V7/02
Abstract: 本发明涉及一种利用光纤陀螺减小旋转加速度计重力梯度仪测量误差的方法，包括以下步骤：⑴.将光纤陀螺安装在旋转加速度计重力梯度仪的单轴旋转装置的旋转轴上；⑵.旋转加速度计重力梯度仪工作时，检测光栅角编码器输出角位置的均匀性；光纤陀螺的输出类似正弦曲线，说明光栅角编码器的误差主要为偏心误差；⑶.将光纤陀螺所测得的数据积分处理并补偿光栅角编码器的偏心误差，进而降低对梯度测量精度的不利影响。本发明是一种设计科学、操作简单、测量角度广泛的利用光纤陀螺补偿光栅角编码器偏心误差以减小旋转加速度计重力梯度仪的测量误差的方法，使用本方法克服了传统光学测量方法的缺陷，能够降低测量难度、提高测量效率、提高补偿精度。
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