一种船体入坞定位定姿防撞方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114114356B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202111282715.7

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本申请涉及一种船体入坞定位定姿防撞方法,所述船体沿中轴线纵向设置有位于船首预设位置的船首系缆桩、船首卫星接收装置以及位于船尾预设位置的船尾系缆桩和船尾卫星接收装置,所述定位定姿防撞方法包括步骤:在船体入坞过程中,选择未进入坞口的所述船首卫星接收装置和/或船尾卫星接收装置所采集的卫星定位信号,并在需要时结合所述船首系缆桩与船尾卫星接收装置的相对位置关系计算船体的航向角和船体到船坞侧壁的横向距离以防止船体在入坞过程中与坞壁碰撞。本发明可有效避免入坞过程中由于卫星信号被遮挡从而无法准确定位以及存在定位误差的问题。

    一种海洋核动力平台的应急逃生系统

    公开(公告)号:CN115892389A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211231793.9

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本申请公开了一种海洋核动力平台的应急逃生系统,涉及核动力平台技术领域,封闭且供氧的安全舱装置,其用于在事故发生时容纳工作人员,远离核动力平台并下沉至海水中;还用于在事故平稳后,上浮至水面;所述安全舱装置包含分开的清洁舱和污染舱;通道洗消装置,其包含两条分别通往清洁舱和污染舱的逃生通道,两条逃生通道由中转舱、洗消舱和若干段逃生管路并联形成,所述中转舱和洗消舱均能够检测是否具有放射性;所述清洁舱用于接纳无放射性、或者有放射性但经过洗消舱洗消后无放射性的人、物;所述污染舱用于接纳有放射性但无时间洗消的人、物。本申请的应急逃生系统,能够有效避免爆炸风险和放射风险。

    一种水下舱室环境远程调控系统及方法

    公开(公告)号:CN109720524B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811613667.3

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明公开了水下舱室环境远程调控系统,包括水上平台、供排气子系统、舱室环境检测模块和控制子系统,水上平台上设有真空泵机组和压缩空气源;供排气子系统包括排气管道和供气管道,排气管道与真空泵机组和舱室连通;供气管道与压缩空气源和舱室连通;舱室环境检测模块检测舱室的温度、压力值、O2浓度和CO2浓度;控制子系统与真空泵机组、排气阀、减压阀、供气阀、舱室环境检测模块信号连接,并根据检测的压力值、O2浓度和CO2浓度与舱室的安全压力值、检测的压力值相应的安全O2浓度和相应的安全CO2浓度判断舱室是否需要供排气,以及控制真空泵机组和供排气子系统执行相应动作。本发明可以及时获取失事水下舱室内部环境变化,并作出及时调控。

    一种水下舱室环境远程调控系统及方法

    公开(公告)号:CN109720524A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811613667.3

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明公开了水下舱室环境远程调控系统,包括水上平台、供排气子系统、舱室环境检测模块和控制子系统,水上平台上设有真空泵机组和压缩空气源;供排气子系统包括排气管道和供气管道,排气管道与真空泵机组和舱室连通;供气管道与压缩空气源和舱室连通;舱室环境检测模块检测舱室的温度、压力值、O2浓度和CO2浓度;控制子系统与真空泵机组、排气阀、减压阀、供气阀、舱室环境检测模块信号连接,并根据检测的压力值、O2浓度和CO2浓度与舱室的安全压力值、检测的压力值相应的安全O2浓度和相应的安全CO2浓度判断舱室是否需要供排气,以及控制真空泵机组和供排气子系统执行相应动作。本发明可以及时获取失事水下舱室内部环境变化,并作出及时调控。

    一种组合背压阀及背压装置

    公开(公告)号:CN109268331A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811330099.6

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种组合背压阀及背压装置,涉及液压技术领域。组合背压阀包括阀体,其上设有入口和出口,阀体内部设有连通入口和出口的主油道;阀体内部装有通过主油道并联的压力阀组件、控制阀组件和方向阀组件,其中,控制阀组件的进油口与压力阀组件的控制口之间通过第一控制油路连通,且控制阀组件的进油口与入口之间设有第一阻尼结构;方向阀组件的开启压力Pa≤控制阀组件的开启压力Pc,当P-P2≥Pb时,压力阀组件开启,其中,P为入口的油压,P2为压力阀组件的控制口压力,Pb为压力阈值。本发明在液压系统的回油流量在较大范围内变化时,能够稳定液压系统的回油背压,保证液压系统的稳定性。

    缸体进油双作用多级液压缸

    公开(公告)号:CN108999837B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201811160647.5

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种缸体进油双作用多级液压缸,涉及液压缸领域,包括:缸体;至少两级逐级套设的活塞杆组件,其设于缸体内,每级活塞杆组件均包括活塞和固定在活塞上的活塞杆。多个单向阀组件,每个单向阀组件均包括,缸内单向阀,其用于控制相邻两级活塞杆组件的有杆腔连通或阻截。顶杆装置,其用于驱动缸内单向阀开启或关闭,当相邻两级活塞杆组件中的活塞在伸出或缩回的过程中分离时,顶杆装置自锁。当相邻两级活塞杆组件中的活塞在伸出或缩回的过程中接触时,顶杆装置驱动缸内单向阀开启。平衡阀组,其固定在缸体上。本发明能解决传统多级液压缸采用径向孔带来的密封圈易磨损的问题,避免液压缸内漏,保证每一级液压缸均不会出现超压现象。

    用于大深度水下目标的生命维持系统

    公开(公告)号:CN109677574A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811642432.7

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于大深度水下目标的生命维持系统,包括声纳基阵、集成式插接装置、安装在水下目标的声信标和集成式插接座、以及安装在水面平台上的布放回收装置、集中控制装置、应急气源装置和应急电源装置,集成式插接装置通过组合脐带分别与布放回收装置、集中控制装置、应急气源装置和应急电源装置连接,集成式插接装置连接有ROV。采用声纳基阵与声信标建立水声通讯,来确定水下目标的位置信息后,利用集中控制装置控制ROV移动和旋转,以将集成式插接装置与集成式插接座插接,通过组合脐带与水下目标进行气体输送、液体输送、电能输送和数据传输,实现对大深度水下目标的状态监测和物质补给。

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