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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113556018A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110992927.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明提出一种电磁式执行机构及电磁式振动控制装置，包括定子结构、周向导电结构以及动子结构，所述周向导电结构用于形成驱动所述动子结构沿第一方向运动的驱动磁场；所述动子结构包括动子本体，所述动子本体具有沿所述第一方向对称设置的第一磁性部和第二磁性部。在输入电流的运行状态下，驱动磁场可驱动动子结构沿第一方向运动，实现电磁式执行机构的振动输出；所述第一磁性部和所述第二磁性部能磁化所述定子结构，在无电流输入的非运行状态下，当出现外界扰动使得所述动子结构偏离静止平衡位置时，会产生与动子结构运动方向相反的磁性作用力，强迫动子结构恢复至静止平衡位置，实现了电磁式执行机构中动子结构的自动平衡。
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公开(公告)号：CN113495485A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110831637.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种主动控制系统的抗饱和控制方法和主动控制系统，主动控制系统的抗饱和控制方法包括如下步骤：拾取误差信号e(n)；输出重构参考信号x(n)；根据输出重构参考信号x(n)和误差信号e(n)，计算得出输出信号y(n+1)；更新误差信号e(n+1)为：根据重构参考信号x(n)和误差信号e(n+1)计算得出输出信号y(n+2)。通过更新误差信号e(n+1)，使得输出信号y(n+2)不会超过饱和输出信号，整体计算量小，且输出稳定。
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公开(公告)号：CN113809871A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010529515.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制扭矩波动的自动控制装置，包括连接轴、线圈部分、磁力部分和控制部分。线圈部分绕连接轴的周向方向设置；磁力部分至少设置在线圈部分的一侧，线圈部分和磁力部分通过弹性连接件连接，磁力部分能够产生磁场；控制部分用于向线圈部分提供电信号；其中，线圈部分和磁力部分中的一者与连接轴固定连接，线圈部分构造为在通电的状态下能够相对于磁力部分转动以使得连接轴输出扭矩。由此，可以根据旋转机械的扭矩对线圈部分通入电流，以使得自动控制装置输出一个与旋转轴的扭矩的波动频率一致且幅值相当但方向相反的扭矩，抵消扭矩波动，减少扭矩波动带来的扭振，能够降低噪音，并减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN215990534U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122039009.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
Abstract: 本实用新型提出一种电磁式执行机构及电磁式振动控制装置，包括定子结构、周向导电结构以及动子结构，所述周向导电结构用于形成驱动所述动子结构沿第一方向运动的驱动磁场；所述动子结构包括动子本体，所述动子本体具有沿所述第一方向对称设置的第一磁性部和第二磁性部。在输入电流的运行状态下，驱动磁场可驱动动子结构沿第一方向运动，实现电磁式执行机构的振动输出；所述第一磁性部和所述第二磁性部能磁化所述定子结构，在无电流输入的非运行状态下，当出现外界扰动使得所述动子结构偏离静止平衡位置时，会产生与动子结构运动方向相反的磁性作用力，强迫动子结构恢复至静止平衡位置，实现了电磁式执行机构中动子结构的自动平衡。
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