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公开(公告)号：CN114637197B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210032387.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体协同技术领域，且公开了基于自学习的船舶协同控制方法，步骤S10，利用输入模块获取多智能体系统当中每个船舶的参数，包括船舶的期望运行轨迹；步骤S20，利用参数及网络初始化模块、网络权值赋值模块和全局循环模块，开启全局循环；步骤S30，利用网络训练模块和局部循环模块，开启局部循环，基于初始化的相关参数；步骤S40，以所述迭代控制律、局部最优性能指标函数替代当前迭代控制律、性能指标函数，利用输出模块获取船舶协同控制策略。本发明中，结合自身学习优化ADP算法及多智能体系统通信的关键技术，在这些技术的支持下，可以实现多船舶在运行过程中，根据自身和相邻船舶的状态，自动得到控制策略，从而实现的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114638031A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210031462.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种复杂工程体系构建过程改进系统及终端，改进系统包括：体系级模块，包含多个体系级设计相关的核心子模块，构成称作“D‑CAMPS”的核心过程模型，组合体系层级的V模型以用于体系运行维护过程；系统级模块，包含多个成员系统的工程过程子模块，每个工程过程子模块根据系统所处的不同工程状态选择不同的系统工程过程；协调管理模块，用于衔接体系级模块的子模块和系统级模块内部的子模块之间的调用，实现复杂工程体系构建过程的改进。本发明与现有技术相比有益效果为：本发明分析了传统系统工程V模型在指导体系工程过程中的不足，并考虑体系工程构建过程特点，提出一种适用于工程体系构建的过程系统，为复杂工程体系构建提供过程指导。
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公开(公告)号：CN114638031B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210031462.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种复杂工程体系构建过程改进系统及终端，改进系统包括：体系级模块，包含多个体系级设计相关的核心子模块，构成称作“D‑CAMPS”的核心过程模型，组合体系层级的V模型以用于体系运行维护过程；系统级模块，包含多个成员系统的工程过程子模块，每个工程过程子模块根据系统所处的不同工程状态选择不同的系统工程过程；协调管理模块，用于衔接体系级模块的子模块和系统级模块内部的子模块之间的调用，实现复杂工程体系构建过程的改进。本发明与现有技术相比有益效果为：本发明分析了传统系统工程V模型在指导体系工程过程中的不足，并考虑体系工程构建过程特点，提出一种适用于工程体系构建的过程系统，为复杂工程体系构建提供过程指导。
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公开(公告)号：CN114637197A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210032387.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体协同技术领域，且公开了基于自学习的船舶协同控制方法，步骤S10，利用输入模块获取该多智能体系统当中每个船舶的参数，船舶的期望运行轨迹等；步骤S20，利用参数及网络初始化模块、网络权值赋值模块和全局循环模块，开启全局循环；步骤S30，利用网络训练模块和局部循环模块，开启局部循环，基于初始化的相关参数；步骤S40，以所述迭代控制律、局部最优性能指标函数替代当前迭代控制律、性能指标函数，利用输出模块获取船舶协同控制策略。本发明中，结合自身学习优化ADP算法及多智能体系统通信的关键技术，在这些技术的支持下，可以实现多船舶在运行过程中，根据自身和相邻船舶的状态，自动得到控制策略，从而实现的目的。
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公开(公告)号：CN112509114B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011329567.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06T17/00 , G06T7/62 , G06Q10/047 , G06F17/11 , A63F3/02
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、系统和介质，所述路径规划用于六角格棋盘地图，所述方法包括：步骤S1、获取所述路径规划的起始数据，对所述起始数据进行初始化；步骤S2、定义障碍区域，将处于所述障碍区域内的点作为障碍点；步骤S3、基于初始化后的起始数据和所述障碍区域，利用A*算法和估值函数来遍历所述六角格棋盘地图上的所有估值点，以获取遍历结果；以及步骤S4、根据所述遍历结果生成所述规划路径。上述方法能够实现快速获得最短路径，同时成功避障，使得算子智能体在六角格棋盘地图中战胜对立方。
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公开(公告)号：CN112509114A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011329567.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、系统和介质，所述路径规划用于六角格棋盘地图，所述方法包括：步骤S1、获取所述路径规划的起始数据，对所述起始数据进行初始化；步骤S2、定义障碍区域，将处于所述障碍区域内的点作为障碍点；步骤S3、基于初始化后的起始数据和所述障碍区域，利用A*算法和估值函数来遍历所述六角格棋盘地图上的所有估值点，以获取遍历结果；以及步骤S4、根据所述遍历结果生成所述规划路径。上述方法能够实现快速获得最短路径，同时成功避障，使得算子智能体在六角格棋盘地图中战胜对立方。
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