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公开(公告)号：CN114061730B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111063231.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01H3/06
Abstract: 本发明公开了一种目标散射回波变步长快速自适应估计方法，包括：构建近场散射特性数据库；利用布设在目标位置处的水听器阵采集目标声场内的实际总声压信号；根据实际总声压信号和自适应滤波器计算估计入射波信号；利用估计入射波信号和数据库中的传递信道计算估计散射回波信号和估计总声压信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件，将估计散射回波信号确认为目标散射回波信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差不满足预设条件，利用实际总声压信号和估计总声压信号对自适应滤波器的系数进行更新并循环计算估计散射回波信号和估计总声压信号直至实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件。
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公开(公告)号：CN114061730A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111063231.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01H3/06
Abstract: 本发明公开了一种目标散射回波变步长快速自适应估计方法，包括：构建近场散射特性数据库；利用布设在目标位置处的水听器阵采集目标声场内的实际总声压信号；根据实际总声压信号和自适应滤波器计算估计入射波信号；利用估计入射波信号和数据库中的传递信道计算估计散射回波信号和估计总声压信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件，将估计散射回波信号确认为目标散射回波信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差不满足预设条件，利用实际总声压信号和估计总声压信号对自适应滤波器的系数进行更新并循环计算估计散射回波信号和估计总声压信号直至实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件。
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公开(公告)号：CN109031316B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810724272.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种阵列尺寸约束下的最优探测频率图形化估计方法，包括：获取初始参数；取工作频率集，并确定工作频率集对应的吸收系数集；确定常阈值C的表达式和工作频率fi时的频率距离相关函数yi：进行图形化处理，依次绘制距离范围r内的频率距离相关曲线Yi，以及，绘制常阈值C的直线；并确定常阈值C的直线与频率距离相关曲线Yi的交点Pi(ri,C)；解算得到集合[r1,r2,…,ri,…,rw]内最大值rp，并确定工作频率fp为声纳的最优工作频率。本发明通过绘制曲线与常阈值，能够直观的得到不同工作频率下的基阵探测距离，并可以直观的看出探测距离随频率的变化趋势，以及得到不同常阈值区间内的最优工作频率。
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公开(公告)号：CN112532395A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011349830.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院 , 西安纸贵互联网科技有限公司
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的数据授信系统、方法和介质。其中系统包括：数据采集单元，被配置为：从海上终端采集原始数据，根据基于硬件的嵌入式设备私钥对所述数据进行加密和签名以获得第一数据；数据传输单元，被配置为：基于预言机引入第三方监管服务来对传输中的所述第一数据进行审计；数据存证单元，被配置为：接收所述第一数据，并对所述第一数据进行存证，加入时间戳和上传信息以得到第二数据上传至所述区块链；以及数据使用单元，被配置为：在所述第二数据中写入访问权限，通过所述区块链中的智能合约自动执行对所述数据的访问。
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公开(公告)号：CN109061652B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810724818.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种水声组网探测系统的探测效能评估方法，包括：根据声纳方程，计算得到探测系统在不同方向处的理论探测距离，并通过试验测量得到不同方向处的实际探测距离；根据理论探测距离和实际探测距离，解算得到探测能力系数；根据选取的网络中距离最远的节点a和节点b之间的通信时延解算得到通信能力系数；根据节点a与节点b之间的传播损失，解算得到海洋环境表征能力系数；根据合作目标在试验水域中不同方向θ处的辐射噪声级，解算得到目标特性表征能力系数；根据从专家数据库中获取的权重系数解算得到探测系统的探测效能评估值。通过本发明能够尽可能全面、客观的对系统各方面性能进行评价比较，还能够为系统的优化配置提供科学的参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112532395B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011349830.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院 , 西安纸贵互联网科技有限公司
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的数据授信系统、方法和介质。其中系统包括：数据采集单元，被配置为：从海上终端采集原始数据，根据基于硬件的嵌入式设备私钥对所述数据进行加密和签名以获得第一数据；数据传输单元，被配置为：基于预言机引入第三方监管服务来对传输中的所述第一数据进行审计；数据存证单元，被配置为：接收所述第一数据，并对所述第一数据进行存证，加入时间戳和上传信息以得到第二数据上传至所述区块链；以及数据使用单元，被配置为：在所述第二数据中写入访问权限，通过所述区块链中的智能合约自动执行对所述数据的访问。
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公开(公告)号：CN112565368A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011356463.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院 , 西安纸贵互联网科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的海上装备自组网系统、方法和介质。其中系统包括：区块链网络创建单元，被配置为：创建区块链网络，区块链网络中的节点代表海上装备，通过节点发起请求以创建子区块链网络；跨链交互单元，被配置为：触发不同区块链之间的通讯交互，并监听通讯交互，通讯交互包括监管区块链和目录区块链之间的交互、监管区块链和子区块链之间的交互、子区块链和另一子区块链之间的交互；以及动态组网调整单元，被配置为：利用共识算法动态调整子区块链加入区块链网络，选取静默节点的替补节点，共识算法基于智能合约来确定子区块链的准入；以及利用分布式身份标识从区块链网络中剔除静默节点。
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公开(公告)号：CN112564895A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011356451.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院 , 中国科学院信息工程研究所
Abstract: 本发明的方案包括：指定一可信节点，依据安全参数生成公共参数，发送给其他各节点；各节点获取公共参数，生成本节点的公私钥对，使用节点公私钥生成节点地址；指定任一节点为组网主节点，由其创建自身数据库中未重复的组网编号，并使用自身私钥对组建信息进行签名并广播；各节点收到组建信息后，构建入网请求并广播；主节点收到节点的入网请求后，向节点发送使用自身私钥签名的加密证书；各节点收到广播证书后，解密并获取证书；各节点在发送交易单消息时，需携带由证书构建的入网凭证，并使用节点私钥对消息进行签名；各节点需验证接收到的交易单信息中签名和凭证的合法性，确认交易单发送节点的入网状态，有效保证数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN112407206A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011332516.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院 , 中船海洋探测技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种可接驳的水下滑翔机，该水下滑翔机包括主体舱、推进器、垂直尾翼、滑翔翼、旋翼和控制单元；其中所述控制单元设置在所述主体舱的前端，其被配置为控制位于所述主体舱前端的所述推进器以便于所述水下滑翔机进行水下接驳作业，位于所述推进器上的所述旋翼为可折叠旋翼；所述滑翔翼与所述主体舱连接，所述滑翔翼通过折叠收入所述主体舱；所述垂直尾翼设置在所述主体舱的尾端。所述水下滑翔机能够实现低功耗的滑翔和作业状态的切换，且具有行驶阻力小、作业机动性强的优点，能够水下长距离长时间运作。
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公开(公告)号：CN111131226A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911330730.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种广域海洋物联网通信管控系统，包括：水下传感器，用于感知水下信息；水下感知网络网关节点，用于将水下传感器感知的水下信息发送至海上跨域通信管控系统；海上跨域通信管控系统，用于对水下信息进行预处理和打包，生成融合数据；岸海多通信体制融合接入系统，用于对融合数据进行解析后分类存储；在接收到数据请求消息时，从存储的数据中获取所述数据请求消息所请求的融合数据，分发至各应用终端。本发明在岸基业务中心支持4G、北斗通信、卫星移动通信、卫星宽带通信等多通信体制融合接入；在海上信息节点提供基于水声通信、水面组网通信、北斗通信、卫星移动通信、卫星宽带通信等通信手段的水下、水面、岸基跨域通信。
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