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公开(公告)号：CN112407206A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011332516.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院 , 中船海洋探测技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种可接驳的水下滑翔机，该水下滑翔机包括主体舱、推进器、垂直尾翼、滑翔翼、旋翼和控制单元；其中所述控制单元设置在所述主体舱的前端，其被配置为控制位于所述主体舱前端的所述推进器以便于所述水下滑翔机进行水下接驳作业，位于所述推进器上的所述旋翼为可折叠旋翼；所述滑翔翼与所述主体舱连接，所述滑翔翼通过折叠收入所述主体舱；所述垂直尾翼设置在所述主体舱的尾端。所述水下滑翔机能够实现低功耗的滑翔和作业状态的切换，且具有行驶阻力小、作业机动性强的优点，能够水下长距离长时间运作。
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公开(公告)号：CN111131226A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911330730.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种广域海洋物联网通信管控系统，包括：水下传感器，用于感知水下信息；水下感知网络网关节点，用于将水下传感器感知的水下信息发送至海上跨域通信管控系统；海上跨域通信管控系统，用于对水下信息进行预处理和打包，生成融合数据；岸海多通信体制融合接入系统，用于对融合数据进行解析后分类存储；在接收到数据请求消息时，从存储的数据中获取所述数据请求消息所请求的融合数据，分发至各应用终端。本发明在岸基业务中心支持4G、北斗通信、卫星移动通信、卫星宽带通信等多通信体制融合接入；在海上信息节点提供基于水声通信、水面组网通信、北斗通信、卫星移动通信、卫星宽带通信等通信手段的水下、水面、岸基跨域通信。
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公开(公告)号：CN110133578B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910378018.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 西北工业大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01S3/803
Abstract: 本发明提供了一种基于半圆柱体积阵的海底反射声线入射角度估计方法，将半圆柱体积阵沿着轴线方向分割为若干个相同的平面阵，利用平面阵上对声线方位角进行估计，根据所估计的方位角设计波束形成器，完成波束形成，将各个平面阵的波束输出等效为一个单维度阵列的接收信号，并利用该单维度阵列对声线俯仰角进行估计，简化了计算复杂度，实现了体积阵对海底反射声线方位角和俯仰角高效快捷的估计。同时，采用SAMV算法实现了对相干反射声线俯仰角的高分辨性。
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公开(公告)号：CN109451396B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811206846.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 浙江大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种基于波束偏转的声场定向调控方法，包括以下步骤：1)被控制声源声场信息采集，利用采集的信息进行声源重构；2)基于波束偏转的思想构建目标函数，通过求解目标函数最优化问题获得调控权向量，经驾驶到主动控制源后实现声场定向调控。本发明将被控制声源视作一个发射声源，与主动控制声源联合组成“发射阵”，通过主动控制源发射波束驾驶将波束最大凹陷区对准拟抑制的声场方向，从而在该方向实现多列声波干涉下的最大声场相消，达到声场定向调控的目的。该技术在低频定向隐声等领域具有潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN109451396A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811206846.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 浙江大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种基于波束偏转的声场定向调控方法，包括以下步骤：1)被控制声源声场信息采集，利用采集的信息进行声源重构；2)基于波束偏转的思想构建目标函数，通过求解目标函数最优化问题获得调控权向量，经驾驶到主动控制源后实现声场定向调控。本发明将被控制声源视作一个发射声源，与主动控制声源联合组成“发射阵”，通过主动控制源发射波束驾驶将波束最大凹陷区对准拟抑制的声场方向，从而在该方向实现多列声波干涉下的最大声场相消，达到声场定向调控的目的。该技术在低频定向隐声等领域具有潜在应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061730B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111063231.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01H3/06
Abstract: 本发明公开了一种目标散射回波变步长快速自适应估计方法，包括：构建近场散射特性数据库；利用布设在目标位置处的水听器阵采集目标声场内的实际总声压信号；根据实际总声压信号和自适应滤波器计算估计入射波信号；利用估计入射波信号和数据库中的传递信道计算估计散射回波信号和估计总声压信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件，将估计散射回波信号确认为目标散射回波信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差不满足预设条件，利用实际总声压信号和估计总声压信号对自适应滤波器的系数进行更新并循环计算估计散射回波信号和估计总声压信号直至实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件。
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公开(公告)号：CN114061730A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111063231.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01H3/06
Abstract: 本发明公开了一种目标散射回波变步长快速自适应估计方法，包括：构建近场散射特性数据库；利用布设在目标位置处的水听器阵采集目标声场内的实际总声压信号；根据实际总声压信号和自适应滤波器计算估计入射波信号；利用估计入射波信号和数据库中的传递信道计算估计散射回波信号和估计总声压信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件，将估计散射回波信号确认为目标散射回波信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差不满足预设条件，利用实际总声压信号和估计总声压信号对自适应滤波器的系数进行更新并循环计算估计散射回波信号和估计总声压信号直至实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件。
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公开(公告)号：CN109186735A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811110026.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于矢量水听器的结构辐射声功率插入损失的测量方法，包括：根据矢量水听器的指向性图谱，确认所述矢量水听器指向性并确定所述矢量水听器的测量点；测量计算未敷设声学材料工况下试样的归一化辐射声功率；测量计算敷设声学材料工况下试样的归一化辐射声功率；计算辐射声功率插入损失。本发明实施例提供的一种基于矢量水听器的辐射声功率插入损失测量方法，能够减小现有大型压力消声水罐中辐射声功率测量时界面对测试结果的影响，同时，能够自动完成结构辐射声功率插入损失的测量工作。
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公开(公告)号：CN102539530B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210009173.0
申请日：2012-01-12
Applicant: 浙江大学 , 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种基于时反聚焦的水声无源材料回声降低/反射系数测量方法包括以下步骤：1)生成时反发射信号；2)有测试样品时聚焦信号采集：发射-接收阵(SRA)发射由1)生成的时反发射信号，则根据时反原理，发射信号在测试样品附近的发射-接收换能器处产生空时聚焦，该聚焦信号为原发射信号的时间反转形式，此时发射-接收换能器处的换能器作为水听器记录有测试样品时的聚焦信号pr+i+ri+rir；3)无测试样品时聚焦信号采集；4)回声降低/反射系数计算：利用反射系数/回声降低的计算公式可获得所需的试样参数计算结果；5)回声降低修正测量结果的修正。本发明对于中低频段回声降低/反射系数的测量可有效减少误差、提高精度，因此适用于全频段测量。
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公开(公告)号：CN102590349B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210009194.2
申请日：2012-01-12
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院 , 浙江大学
IPC: G01N29/11
Abstract: 一种基于时反聚焦的水声无源材料插入损失/透射系数测量方法，包括如下步骤：1)生成时反发射信号；2)无测试样品时直达信号采集，发射-接收换能器阵发射1)生成的时反信号，拟放置测试样品附近的水听器(通常为发-收合置换能器作为水听器使用)记录没有测试样品时的直达信号pi；3)有测试样品时透射信号采集：将待测无源材料样品放入事先设定的位置，发射-接收换能器阵再次发射与步骤2)相同的时反发射信号，水听器记录有测试样品时的信号pt；4)插入损失计算：利用透射系数/插入损失的计算公式获得所需的试样参数计算结果。本发明对于中低频段透射系数/插入损失的测量可有效减少误差、提高精度，因此适用于全频段测量。
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