公开(公告)号：CN108787567B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201810549435.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 吴国民 ,  章幂 ,  李德聪 ,  黎上达 ,  刘西安

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种电磁吸附式导管架立柱生物清理装置，其特征在于：包括电磁铁吸附机构、水泵喷射运动调节机构、高压水射流机构、控制器，所述电磁铁吸附机构包括至少三个沿导管架立柱周向依次铰接的电磁铁吸附板，所述水泵喷射运动调节机构包括外壳，所述外壳的一面固定安设在中间的电磁铁吸附板上，在外壳的其余五个面分别设有高压喷水口，所述高压水射流机构包括安设在外壳下端的高压喷嘴，所述控制器分别电磁铁吸附机构、水泵喷射运动调节机构、高压水射流机构。本发明实现了清理装置在复杂海况大范围不同位置的稳定、精准清理作业，显著提高了清理效率。

公开(公告)号：CN108787567A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810549435.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 吴国民 ,  章幂 ,  李德聪 ,  黎上达 ,  刘西安

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种电磁吸附式导管架立柱生物清理装置，其特征在于：包括电磁铁吸附机构、水泵喷射运动调节机构、高压水射流机构、控制器，所述电磁铁吸附机构包括至少三个沿导管架立柱周向依次铰接的电磁铁吸附板，所述水泵喷射运动调节机构包括外壳，所述外壳的一面固定安设在中间的电磁铁吸附板上，在外壳的其余五个面分别设有高压喷水口，所述高压水射流机构包括安设在外壳下端的高压喷嘴，所述控制器分别电磁铁吸附机构、水泵喷射运动调节机构、高压水射流机构。本发明实现了清理装置在复杂海况大范围不同位置的稳定、精准清理作业，显著提高了清理效率。

公开(公告)号：CN116449052A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310172623.6

申请日：2023-02-23

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 黎上达 ,  阮竹青 ,  陈鹏 ,  詹阳磊 ,  史胜东

IPC: G01P21/02 ,  G06F18/2433

Abstract: 本发明公开了针对光电编码测量转速的相位误差修正方法，该方法根据正常黑白条宽度、旋转轴外径得到正常角度值和接头角度值，而后根据编码带黑白条总数得到原始旋转角度序列，结合原始旋转角度序列和试验测得的转动时间序列得到含误差的瞬时转速序列，通过对含误差的瞬时转速序列进行异常值检测，得到异常值对应的位置索引合集，根据异常值对应的位置索引合集对原始旋转角度序列中的角度值进行替换，进而得到修正后的瞬时转速序列。