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公开(公告)号：CN101995830A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910063616.2
申请日：2009-08-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶高精度控制方法，能够有效克服自然因素影响，大大减小船舶控制中人工操作带来的风险，并能实现自动实时控制。其特征在于，包括以下步骤：(1)传感器按50ms～20ms内的某一固定时间间隔定时连续采集船舶的倾斜程度、摇摆程度等数据；(2)采集得到的数据通过数据采集卡输入控制计算机；(3)控制计算机对感测数据按照一定的船舶姿态调整转换参数(船舶控制的传递函数)进行运算，得到转换数据，并发数据发送到伺服控制卡；(4)控制计算机按照控制算法控制伺服控制卡，使伺服控制卡按与步骤(1)采集数据相同的时间间隔定时把控制数据发送到舵机或调整船舶平衡的压载水舱控制系统；(5)舵机系统或压载水舱系统对船舶的航行姿态按照控制数据进行调整；(6)重复以上步骤。
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公开(公告)号：CN101638136A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910063716.5
申请日：2009-08-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B1/16
Abstract: 本发明涉及一种艇体设有分列式升力板装置的滑行艇，包括艇体，在艇底左、右两舷中前部安设对称楔形板，艇尾配置尾升力板，其特征在于所述的楔形板前端与艇底底面相连，楔形板板面向后倾斜与艇底底面形成倾角，楔形板由舷边向艇底中线延伸至6/10～3/10的艇底底面宽度处，且楔形板前端由舷边向中往后倾斜，构成分列式升力板。本发明不仅降低了航行阻力，而且解决了艇底中部产生负压，影响海底门进水的问题，使航速得到有效提高；采用可调型分列式升力板和尾升力板，根据海况和航速的不同调整升力板的角度，使其升力达到稳定航行时阻力最小；船艇在回转时，借助分列布置的升力板的左、右差动，实现协调内倾回转，并有最小的回转直径。
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公开(公告)号：CN101995830B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200910063616.2
申请日：2009-08-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶高精度控制方法，能够有效克服自然因素影响，大大减小船舶控制中人工操作带来的风险，并能实现自动实时控制。其特征在于，包括以下步骤：(1)传感器按50ms～20ms内的某一固定时间间隔定时连续采集船舶的倾斜程度、摇摆程度等数据；(2)采集得到的数据通过数据采集卡输入控制计算机；(3)控制计算机对感测数据按照一定的船舶姿态调整转换参数(船舶控制的传递函数)进行运算，得到转换数据，并发数据发送到伺服控制卡；(4)控制计算机按照控制算法控制伺服控制卡，使伺服控制卡按与步骤(1)采集数据相同的时间间隔定时把控制数据发送到舵机或调整船舶平衡的压载水舱控制系统；(5)舵机系统或压载水舱系统对船舶的航行姿态按照控制数据进行调整；(6)重复以上步骤。
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公开(公告)号：CN101638136B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910063716.5
申请日：2009-08-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B1/16
Abstract: 本发明涉及一种艇体设有分列式升力板装置的滑行艇，包括艇体，在艇底左、右两舷中前部安设对称楔形板，艇尾配置尾升力板，其特征在于所述的楔形板前端与艇底底面相连，楔形板板面向后倾斜与艇底底面形成倾角，楔形板由舷边向艇底中线延伸至6/10～3/10的艇底底面宽度处，且楔形板前端由舷边向中往后倾斜，构成分列式升力板。本发明不仅降低了航行阻力，而且解决了艇底中部产生负压，影响海底门进水的问题，使航速得到有效提高；采用可调型分列式升力板和尾升力板，根据海况和航速的不同调整升力板的角度，使其升力达到稳定航行时阻力最小；船艇在回转时，借助分列布置的升力板的左、右差动，实现协调内倾回转，并有最小的回转直径。
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